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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶远程接管的图像传输方法及车载终端，方法包括：获取车辆各个视角图像以及车辆的速度数据，并基于速度数据，确定各个视角图像所对应的基础帧率；分别获取各个视角图像的内容变化程度，基于内容变化程度分别对基础帧率进行调整，得到目标帧率，并确定待传输的拼接图像；获取车辆的运动行为信息，对拼接图像的清晰度进行调整，并对调整后的拼接图像进行图像编码与传输。本发明可根据各个视角图像的内容变化程度来对各个视角图像的帧率进行调整，以及根据车辆的运动行为信息来清晰度进行调整，不但可以降低图像数据的传输延时，还可以确保传输的图像数据的清晰度。
主权项：1.一种用于自动驾驶远程接管的图像传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆各个视角图像像以及所述车辆的速度数据，并基于所述速度数据，确定所述各个视角图像所对应的基础帧率；分别获取所述各个视角图像的内容变化程度，基于所述内容变化程度分别对所述各个视角图像所对应基础帧率进行调整，得到所述各个视角图像对应的目标帧率，并基于所述目标帧率，确定待传输的拼接图像；获取所述车辆的运动行为信息，基于所述运动行为信息对所述拼接图像的清晰度进行调整，并对调整后的拼接图像进行图像编码与传输；所述基于所述速度数据，确定所述各个视角图像进行拼接时所对应的基础帧率，包括：将所述速度数据与预设的速度阈值进行比较；若所述速度数据小于所述速度阈值，则获取预设的第一线性关系，所述第一线性关系用于反映所述速度数据与所述基础帧率之间的对应关系；根据所述第一线性关系，确定所述基础帧率；若所述速度数据大于所述速度阈值，则获取预设的第一帧率值，并将所述第一帧率值作为所述基础帧率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 一种用于自动驾驶远程接管的图像传输方法及车载终端
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