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申请/专利权人：淮北矿业传媒科技有限公司

摘要：本发明涉及煤矿风井安全巡检技术领域，解决了现有技术无法同步对裂缝缺陷相对应的内部区域是否存在空鼓缺陷进行识别的技术问题，尤其涉及一种煤矿风井的井壁结构缺陷识别方法，该方法包括以下步骤：S1、根据煤矿风井的结构数据布设井壁缺陷识别系统，井壁缺陷识别系统包括用于裂缝缺陷识别的视觉识别单元，以及用于空鼓缺陷识别的缺陷判断单元；S2、通过视觉识别单元沿风井的底部向井口方向以步进上升采集井壁的样本图像。本发明能够对煤矿风井的内部缺陷做出快速识别并精准判断，从而能够及时针对空鼓缺陷进行灌浆修复，提高了煤矿风井的结构强度，避免煤矿风井的进一步损坏，保证了作为生命通道的煤矿风井的畅通无阻。

主权项：1.一种煤矿风井的井壁结构缺陷识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、根据煤矿风井的结构数据布设井壁缺陷识别系统，井壁缺陷识别系统包括用于裂缝缺陷识别的视觉识别单元，以及用于空鼓缺陷识别的缺陷判断单元，结构数据包括煤矿风井的深度H、煤矿风井的壁厚M；视觉识别单元包括用于拍摄井壁图像的视觉相机模块、用于光补偿的照明模块，以及用于接收视觉相机所拍摄井壁图像的设备端，设备端存储有用于裂缝缺陷识别的检测模型；缺陷判断单元包括设置在煤矿风井井口上的多个发射天线，以及用于接收发射天线所发出电磁波的接收天线，且接收天线位于煤矿风井内，并与视觉相机安装在同一升降设备上；根据煤矿风井的结构数据布设缺陷判断单元，具体包括以下步骤：S11、以煤矿风井的中心点为初始位置，将煤矿风井等弧长均分为三个探测区域；S12、根据煤矿风井的结构参数确定发射天线布设在探测区域内的固定发射点，发射天线布设在固定发射点，固定发射点选取以探测区域所对应井壁结构体上端面中心点位置的一侧，具体为以中心点为起始位置P与最大偏移距D在正方向上之和；S13、在固定发射点的位置上布设发射天线；S2、通过视觉识别单元沿风井的底部向井口方向以步进上升采集井壁的样本图像；S3、采用检测模型对样本图像进行识别并输出识别结果；S4、根据识别结果判断井壁是否存在裂缝缺陷；若是，则记录裂缝缺陷的位置信息，并进入步骤S5；若否，则结束；S5、通过缺陷判断单元根据识别结果中任意一处裂缝缺陷的位置信息对井壁进行样本数据的采集，具体过程包括以下步骤：S51、控制接收天线根据位置信息移动至裂缝缺陷的所在位置；S52、根据位置信息选择开启与探测区域相对应的发射天线发射电磁波；S53、以裂缝缺陷的所在位置为中心点O、半径R设定采集区域；S54、接收天线在采集区域内随机改变所在位置并采集样本数据；S6、根据样本数据绘制波形图并获取地质雷达的检测图像；S7、分析波形图并根据检测图像判断裂缝缺陷所在位置的井壁结构是否存在空鼓缺陷；若是，则对空鼓缺陷进行定位；若否，则结束。

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