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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种行驶模式的控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，行驶模式的控制方法包括：响应于目标条件的被触发，获取与车辆当前的轮胎形变量对应的形变信息，以及采集当前所处位置的路面图像；基于所述形变信息，确定所述车辆当前所在路面的第一类型，以及基于所述路面图像，确定所述车辆当前所在路面的第二类型；基于所述第一类型和所述第二类型，对所述车辆的行驶模式进行切换。本申请基于形变信息与路面图像两种识别信息来行驶模式的控制，增加了行驶模式的控制识别依据，进而在光线不足或不满足图像采集条件的情况下，保证了路面类型识别结果的准确度，从而减少了行驶模式的决策控制失误。
主权项：1.一种行驶模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于目标条件的被触发，获取与车辆当前的轮胎形变量对应的形变信息，以及采集当前所处位置的路面图像；其中，所述形变信息用于表征轮胎的胎面与地面接触时产生的形变，所述目标条件包括行驶模式的自动切换；基于所述形变信息，确定所述车辆当前所在路面的第一类型，以及基于所述路面图像，确定所述车辆当前所在路面的第二类型；判断所述第一类型与所述第二类型指示的路面类型是否一致；若所述第一类型与所述第二类型指示的路面类型不一致，则确定第二置信度是否大于预设置信度；若是，则基于所述第二类型，对所述车辆的行驶模式进行切换；若否，则基于所述第一类型，对所述车辆的行驶模式进行切换；其中，所述第二置信度用于指示所述第二类型与实际类型相同的概率，所述第一类型与所述第二类型均包括草地、雪地和沙地中的任一者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种行驶模式的控制方法、系统及车辆
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