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申请/专利权人：河北省畜牧良种工作总站(河北省种畜禽质量监测站)

摘要：本发明提供了一种草料解捆装置，所述草料解捆装置包括输送组件、切割组件和收卷组件，切割组件用来切割草料捆上的包裹层；收卷组件包括收卷机架、收卷机构和第二驱动机构，收卷机架设在切割机架上侧，收卷机构与收卷机架滑动配合；第二驱动机构与收卷机架连接，用来驱动收卷机构运动。其中，收卷机构包括收卷滑移架、收卷爪和收卷电机，收卷爪包括安装座和若干收卷杆，安装座与收卷滑移架转动连接，若干收卷杆间隔设置并与安装座连接，收卷杆下端适于刺入草料捆的包裹层与草料之间；收卷电机用来驱动安装座转动。本发明提供的草料解捆装置，不需要人工拉拽包裹层，大大降低工作人员的劳动量，省时省力、提高工作效率。

主权项：1.一种草料解捆装置，其特征在于，包括：输送组件，用来输送草料捆；切割组件，包括切割机架、切割机构和第一驱动机构，所述切割机架设在所述输送组件下游，所述切割机架顶部设有顶板，所述顶板用来支撑草料捆；所述切割机构与所述切割机架滑动配合，具有沿与所述输送组件输送方向垂直的方向滑动的自由度，用来切割草料捆上的包裹层；所述第一驱动机构与所述切割机架连接，动力输出端与所述切割机构连接，用来驱动所述切割机构移动；以及收卷组件，包括收卷机架、收卷机构和第二驱动机构，所述收卷机架设在所述切割机架上侧，所述收卷机构与所述收卷机架滑动配合，具有沿与所述切割机构运动方向平行的方向滑动的自由度；所述第二驱动机构与所述收卷机架连接，动力输出端与所述收卷机构连接，用来驱动所述收卷机构运动；其中，所述收卷机构，包括：收卷滑移架，与所述收卷机架滑动配合；收卷爪，包括安装座和若干收卷杆，所述安装座与所述收卷滑移架转动连接，具有绕自身轴线转动的自由度，且轴线倾斜设置；若干所述收卷杆间隔设置并与所述安装座连接，且所述收卷杆的延伸方向与所述安装座的轴线平行，所述收卷杆的上端与所述安装座连接，所述收卷杆下端适于刺入草料捆的包裹层与草料之间；收卷电机，与所述收卷滑移架连接，动力输出端与所述安装座连接，用来驱动所述安装座转动；所述收卷机架包括：主架体；升降架体，与所述主架体滑动配合，具有上下移动的自由度；所述收卷滑移架与所述升降架体滑动配合；和升降气缸，与所述主架体连接，动力输出端与所述升降架体连接，用来驱动所述升降架体上下移动；所述第二驱动机构包括：第二电机，与所述升降架体的一端，与所述升降架体连接；第二主同步带轮，与所述第二电机的输出轴连接；第二副同步带轮，设在所述升降架体的另一端，与所述升降架体转动配合；和第二同步带，套设在所述第二主同步带轮和所述第二副同步带轮上，与所述第二主同步带轮和所述第二副同步带轮啮合；所述第二同步带与所述收卷滑移架连接；所述切割机构包括：切割滑移架，设在所述顶板下侧，与所述切割机架滑动配合；切割电机，与所述切割滑移架连接；和锯片，与所述切割电机连接，所述锯片顶部凸出所述顶板；所述第一驱动机构包括：第一电机，与所述切割机架的一端，与所述切割机架连接；第一主同步带轮，与所述第一电机的输出轴连接；第一副同步带轮，设在所述切割机架的另一端，与所述切割机架转动配合；和第一同步带，套设在所述第一主同步带轮和所述第一副同步带轮上，与所述第一主同步带轮和所述第一副同步带轮啮合；所述第一同步带与所述切割滑移架连接；姿态控制组件，所述姿态控制组件包括：两个安装架，分设在所述输送组件垂直于输送方向的两侧，与所述输送组件连接；两个限位板，设在所述输送组件上侧并分设在两个所述安装架相向的一侧，所述限位板一端与所述安装架转动配合，具有绕竖直方向转动的自由度，另一端朝向所述安装架一侧设有竖向延伸的滑杆，所述滑杆垂直于轴线的截面为圆形；两个角度调节组件，分别与两个所述安装架连接，并分别与两个所述限位板连接，用来调节所述限位板与所述安装架的夹角，进而调节两个所述限位板之间的间距，每个所述角度调节组件均包括第二弹簧和顶推螺栓，所述第二弹簧与所述限位板和所述安装架连接，所述顶推螺栓穿过所述安装架与所述限位板抵接，且所述顶推螺栓与所述安装架螺纹配合；两个连接件，分别套设在两个所述滑杆上，所述连接件包括竖套、横套和调节螺栓，所述竖套与所述横套连接并相互垂直，所述竖套套设在所述滑杆上，具有沿所述滑杆上下移动和绕所述滑杆轴线转动的自由度，所述调节螺栓与所述竖套螺纹配合并与所述滑杆抵接；所述横套内侧的侧壁上开设容纳槽，外侧侧壁上沿周向开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述容纳槽之间开设通孔；横杆，水平设置，所述横杆穿过两个所述连接件上的所述横套，与所述横套滑动并转动配合，具有相对所述横套滑动和相对所述横套轴线转动的自由度；所述横杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述横杆长度方向延伸，且所述第二滑槽与所述容纳槽对齐；挡板，设在所述横杆下侧并位于两个所述限位板之间，与所述横杆连接；两个限位块，分别弹性设在两个所述容纳槽内，具有伸出或者缩回所述容纳槽的自由度，所述限位块适于凸出所述容纳槽进入所述第二滑槽内，限制所述横杆的转动；两个解锁杆，分别与两个所述连接件上的所述横套连接，所述解锁杆上端滑动设在所述第一滑槽内，具有沿所述第一滑槽滑动的自由度，所述解锁杆内滑动设有滑块，所述滑块具有沿所述解锁杆长度方向滑动的自由度，且所述滑块上侧设有第三弹簧，所述第三弹簧在所述解锁杆内处于压缩状态；所述滑块连接有连接绳，所述连接绳穿过所述通孔与所述限位块连接；所述解锁杆设在所述挡板朝向上游一侧，与所述挡板呈夹角设置；向下游方向转动两个所述解锁杆，所述解锁杆与所述通孔间距增大，所述连接绳拉动所述限位块缩回所述容纳槽内，解除对所述横杆的转动限制。

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