买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司

摘要：本发明公开了基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：控制无人机以最短路线飞至沉降盘的上空，使无人机与待测沉降盘的中心垂线重合；采集沉降盘的俯视图像，并进行预处理，从预处理后的俯视图像中识别沉降盘的边缘线，根据边缘线分割出沉降盘图像；根据该沉降盘的安装数据和上次监测数据，获取沉降盘表面的绝对海拔和实际直径，并获取无人机当前悬空的海拔，以及相机的焦距，从沉降盘图像中采集沉降盘的像素直径；计算沉降盘的升降数值，标记出异常的沉降盘，控制无人机降落至异常沉降盘上，采用快速静态测量技术获取该地基区域的具体沉降数据；本发明实现了对沉降盘的沉降位移快速自动化监测。

主权项：1.基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测沉降盘的位置信息和无人机的当前位置信息，控制无人机以最短路线飞至沉降盘的上空，并通过机载GNSS进一步调整无人机的位置，使无人机与待测沉降盘的中心垂线重合；通过无人机载相机采集沉降盘的俯视图像，并对所述俯视图像进行预处理，从预处理后的俯视图像中识别沉降盘的边缘线，根据边缘线分割出沉降盘图像；根据该沉降盘的安装数据和上次监测数据，获取沉降盘表面的绝对海拔h和实际直径D，并获取无人机当前悬空的海拔H，以及相机的焦距f，从所述沉降盘图像中采集沉降盘的像素直径d；根据公式计算获得x的数值，当x为正数时，则表示此时沉降盘高度低于安装高度，当x为负数时，则表示此时沉降盘高度高于安装高度，将x的绝对值与预设误差进行对比，当x大于等于预设误差时，则将该沉降盘和对应的地基区域均标记为异常，并控制无人机降落至异常沉降盘上，采用快速静态测量技术进行沉降盘沉降监测，获取该地基区域的具体沉降数据；分割沉降盘图像的过程为：通过矩形边界框对二值化图像中的轮廓进行框选，筛选出最大尺度大于m个像素的若干个轮廓，m为预设值；所述矩形边界框竖直方向与水平方向的比例范围为1±a：1±a，a为预设误差值；在任一轮廓边缘等距标记若干个定位点，计算任一轮廓中所有定位点至轮廓形心的距离；对于任一轮廓，计算所有距离数值的方差与均值的比值，筛选比值低于预设阈值A的轮廓，即为圆形的沉降盘图像；当采集到的所有轮廓对应的比值均大于A时，或者沉降盘对应的比值小于A大于B时，则判定沉降盘为倾斜状态，同样将对应的地基区域标记为异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交华南勘察测绘科技有限公司 中交广州航道局有限公司 基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法