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申请/专利权人：山东云则信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种物联网模组的自动烧录系统，包括采集模组、物联网传输模块、智能控制系统、智能控制设备、智能烧录设备和数据存储终端，且智能控制系统包括数据接收模块、位姿匹配与调节模块和指令传输模块，本发明涉及物联网技术领域。该物联网模组的自动烧录系统，通过设置有智能控制系统，接收数据进行初步处理后，通过对数据进行分析，将模组的所处数据与模组应所处的标准数据进行匹配，以此计算出模组烧录接触处与标准数据的偏差，并基于偏差数据生产位姿调节的指令进行传输，以此实现模组的自动烧录过程前完成位姿的数据调节，以此保持烧录过程的精准性，同时提高自动烧录的效率。

主权项：1.一种物联网模组的自动烧录系统，其特征在于：包括：采集模组，包含有多个采集传感器，用于对模组输送的运行数据进行采集；物联网传输模块，利用无线通信网络完成对模块烧录整个过程中所涉及的数据进行传输操作；智能控制系统，接收数据进行初步处理后，通过对数据进行分析，将模组的所处数据与模组应所处的标准数据进行匹配，以此计算出模组烧录接触处与标准数据的偏差，并基于偏差数据生产位姿调节的指令进行传输；智能控制设备，用于在接收到数据指令后实现对于模组的位姿进行调整操作；智能烧录设备，且模组移动至烧录设备的下方，通过烧录设备输出端与模组烧录接触处接触实现数据存储在模组中；数据存储终端，用于对采集数据、处理后的数据以及符合要求的标准数据进行存储，并基于物联网传输模块进行传输模组；所述智能控制系统包括：数据接收模块，用于接收模组输送过程中的运行数据，并进行数据的预处理完成所需的数据提取；位姿匹配与调节模块，将数据提取后，通过对模组的输送位姿数据进行处理，对处理后的模组数据与模组位姿的标准数据进行匹配，计算出模组烧录接触处与标准数据的偏差，形成具有偏差优化数据的位姿调节指令；指令传输模块，将位姿调节指令传输至智能控制设备进行实时的位姿调整；所述数据接收模块对于数据的预处理操作为：A1、将位于模组输送过程中的运行数据接收后，通过对数据的帧数化处理，得到关于模组输送过程的图像数据；A2、将图像数据按照输送位置依次排序，且模组输送移动至对应的智能控制设备或智能烧录设备后，以此选取位于智能控制设备处和智能烧录设备输送位置的图像数据标记为初始数据集M；A3、此时初始数据集M进行保留传输至位姿匹配与调节模块进行处理，反之其他的数据进行过滤；所述位姿匹配与调节模块通过对模组的输送位姿数据进行处理和匹配的具体步骤为：B1、先通过最终位于智能烧录设备下方的标准数据建立特征图像模型，再将处理后的初始数据集M传输至特征图像模型中进行处理；B2、确定初始数据集M中的图像特征内容是否与特征图像模型中的特征保持一致；B3、再基于B2的特征保持一致后，对处理后的图像特征内容与特征图像模型中的特征内容位置进行匹配，判断实际模块输送时的位姿是否需要进行旋转和水平的位移调节；所述B2中确定初始数据集M中的图像特征内容是否与特征图像模型中特征一致的步骤为：b21、通过从特征图像模型中选取出标准数据的图像，基于图像进行灰度化处理后，完成对各个对应特征的标记归类为特征m；b22、再对初始数据集M中的子集图像进行灰度化处理后，完成对应特征的标记操作归类为特征n，并将特征m与特征n进行比对操作产生两种结果；b23、基于b22中比对产生结果为：结果一、特征m与特征n的特征内容相同，则模组输送过程中的正反面与标准数据一致；结果二、特征m与特征n的特征内容不相同，则模组输送过程中的正反面与标准数据存在差异，因此移动至智能控制设备的翻面处时控制进行模组的翻面操作；所述B3中满足结果一后对图像特征内容与特征图像模型中的特征内容位置进行匹配的操作为：b31、基于图像特征内容中关于烧录接触处特征部分标记为J，并对特征图像模型中的关于烧录接触处特征部分标记为K；b32、而后将包含有特征部分J的图像和包含有特征部分K的特征图像依据特征比对算法进行匹配比对操作；b33、根据比对的情况计算出模组烧录接触处与标准数据的偏差。

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