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申请/专利权人：奥林巴斯株式会社
摘要：界标估计方法、内窥镜装置及存储介质，在利用插入部9弯曲的内窥镜2拍摄被摄体而得到的内窥镜图像中，估计界标L的位置，该界标是存在于被摄体中的孔部，且是供插入部9贯穿的部位，该界标估计方法估计插入部9的轴线9a，估计插入部9与被摄体的边界9b，根据估计出的轴线9a和边界9b估计界标L的位置。
主权项：1.一种界标估计方法，在利用插入部弯曲的内窥镜拍摄被摄体而得到的内窥镜图像中，估计界标的位置，该界标是存在于所述被摄体的孔部，且是供所述插入部贯穿的部位，其中，所述界标估计方法包含如下步骤：估计所述插入部的轴线；估计所述插入部与所述被摄体的边界；以及基于所述轴线和所述边界估计所述界标的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥林巴斯株式会社 界标估计方法、内窥镜装置及存储介质
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