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用于确定导航参数的系统和方法 

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申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司

摘要:一种用于导航主车辆的系统可以包含至少一个处理装置。该至少一个处理装置可以被编程为从图像捕获装置接收表示主车辆的环境的至少一个图像。该至少一个处理装置还可以被编程为分析至少一个图像以识别主车辆的环境中的对象。该至少一个处理装置还可以被编程以确定主车辆的位置。该至少一个处理装置还可以被编程为接收与主车辆的确定的位置相关联的地图信息,其中所述地图信息包含与主车辆的环境相关联的标高信息。该至少一个处理装置还可以被编程为至少基于标高信息来确定从主车辆到对象的距离。该至少一个处理装置还可以被编程为基于确定的距离来确定主车辆的导航动作。

主权项:1.一种用于导航主车辆的系统,所述系统包括:至少一个处理装置,被编程为:从图像捕获装置接收表示主车辆的环境的至少一个图像;分析至少一个图像以在主车辆的环境中识别对象;确定主车辆的位置;接收与确定的主车辆的位置相关联的地图信息,其中所述地图信息包含与主车辆的环境相关联的标高信息和宽度信息;至少基于至少一个图像、标高信息和宽度信息确定从主车辆到对象的距离;以及基于确定的距离来确定主车辆的导航动作。

全文数据:

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百度查询: 御眼视觉技术有限公司 用于确定导航参数的系统和方法

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