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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及物体检测装置。本公开的物体检测装置具备：输出获取部S110、S120，构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号；精度推定部S140、S150、S160，构成为基于来自上述多个雷达传感器的输出信号分别推定上述多个雷达传感器的检测精度；权重设定部S170，构成为根据上述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自上述多个雷达传感器的输出信号的加权；以及位置计算部S180，构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自上述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置。
主权项：1.一种物体检测装置，是构成为搭载于车辆并对该车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置，所述物体检测装置具备：输出获取部，构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号；精度推定部，构成为基于来自所述多个雷达传感器的输出信号分别推定所述多个雷达传感器的检测精度；权重设定部，构成为根据所述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自所述多个雷达传感器的输出信号的加权；以及位置计算部，构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自所述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置，所述输出获取部构成为，按每个调制方式分别获取来自分别具有多个调制方式的多个雷达传感器的输出信号，所述精度推定部构成为，按所述多个雷达传感器的多个调制方式的每个调制方式推定所述检测精度，所述权重设定部构成为，按所述多个雷达传感器的多个调制方式的每个调制方式设定所述加权。
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