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申请/专利权人：马科外科公司

摘要：本发明提供一种用于将第一外科部件和第二外科部件联接的安装系统。该安装系统包括与第一外科部件相关联的第一安装部分、与第二外科部件相关联的第二安装部分以及无菌屏障组件，并且所述第二安装部分包括可在第一位置和第二位置之间运动的张紧器。无菌屏障组件包括联接部和多个运动学联接器，所述联接部被配置为可释放地固定到第一安装部分并且当第二安装部分的张紧器处于第一位置中时可释放地接收第二安装部分，所述多个运动学联接器被配置为接合安装部分并且被布置成当第二安装部分的张紧器处于第二位置中时通过无菌屏障组件在安装部分之间提供运动学联接部以约束外科部件之间的运动的六个自由度。

主权项：1.一种用于将第一外科部件和第二外科部件联接的安装系统，所述安装系统包括：第一安装部分，其与所述第一外科部件相关联；第二安装部分，其与所述第二外科部件相关联，并且包括能在第一位置和第二位置之间运动的张紧器；和无菌屏障组件，其包括：联接部，以及多个运动学联接器，其被配置为接合所述第一安装部分和第二安装部分，并且被布置成当所述第二安装部分的所述张紧器处于所述第二位置中时通过所述无菌屏障组件在所述第一安装部分和第二安装部分之间提供运动学联接部以约束所述第一外科部件和第二外科部件之间的运动的六个自由度；第一锁定组件，其被配置为将所述联接部可释放地固定到所述第一安装部分，并且包括第一滚珠子组件和第一滚珠止动件，所述第一滚珠子组件可操作地附接到所述联接部和所述第一安装部分中的一者，所述第一滚珠止动件被限定在所述联接部和所述第一安装部分中的另一者中；以及第二锁定组件，其当所述张紧器处于所述第一位置中时将所述第二安装部分可释放地固定到所述联接部，所述第二锁定组件包括第二滚珠子组件和第二滚珠止动件，所述第二滚珠子组件可操作地附接到所述联接部和所述第二安装部分中的一者，所述第二滚珠止动件被限定在所述联接部和所述第二安装部分中的另一者中；其中，所述第一安装部分还包括加载机构，所述加载机构被配置为当所述无菌屏障组件被固定到所述第一安装部分并且所述第二安装部分被固定到所述无菌屏障组件时所述加载机构响应于所述张紧器从所述第一位置朝向所述第二位置的运动而将所述第二安装部分和所述无菌屏障组件中的至少一个朝向所述第一外科部件推压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马科外科公司 用于联接外科部件的具有无菌屏障组件的安装系统