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申请/专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
摘要：用于处理患者的目标组织的系统包括耦合到用于处理患者的目标组织的处理探针的第一机器人臂以及耦合到用于对患者的目标组织成像的成像探针的第二机器人臂。该系统还包括与第一机器人臂和第二机器人臂可操作地耦合的一个或更多个计算设备，一个或更多个计算设备被配置成执行用于控制第一机器人臂或第二机器人臂中的一个或更多个的移动的指令。
主权项：1.一种处理患者的目标组织或对患者的目标组织成像的系统，所述系统包括：探针，其尺寸适合插入所述患者体内；机器人臂，其被配置为耦合到所述探针；一个或更多个计算设备，其操作地耦合到所述机器人臂并且被配置有用于执行下列操作的指令：当所述探针插入所述患者体内时，通过由用户使用具有围绕支点位置的运动角度范围的所述机器人臂手动地操纵所述探针，建立所述探针的所述支点位置和围绕所述支点位置的可允许运动角度范围的限制，所述支点位置和围绕所述支点位置的所述可允许运动角度范围的所述限制被存储在所述一个或更多个计算设备的存储器上；用所述探针处理所述患者的所述目标组织或对所述患者的所述目标组织成像；以及移动所述机器人臂以在所述探针的所述可允许运动角度范围内实现所述探针的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普罗赛普特生物机器人公司 用于组织切除和成像的机器人臂和方法
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