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用于在冶金容器的浇口处在更换设备中操作优选铸管的装置 

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申请/专利权人:里弗雷克特里知识产权两合公司

摘要:在用于在冶金容器的浇口处在更换设备(8)中操作优选铸管(7)的装置中,借助机器人(10)进行这种操作。这种机器人具有能固定的基座(9)、在这个基座处能枢转的支承臂(12)和至少一个以能转动的方式支承在支承臂处的延长臂(13),延长臂带有优选用于铸管(7)的夹具(14)。机器人(10)的基座(9)这样固定在容器旁,使得支承臂(12)侧向地在容器处能枢转到向下指向的位置中并且至少一个支承在支承臂处的延长臂(13)能沿着容器的底侧运动。因此获得机器人和因此所述装置的最优的放置,因而这个装置在铸造平台上在铸造期间不会妨碍工作人员接近分配器并且用所述装置可以极为简单并且运行安全地自动化地实施相应的操作,如铸管更换。

主权项:1.用于在冶金容器的浇口处在更换设备中操作铸管的装置,所述装置具有机器人10,该机器人执行所述操作,并且所述机器人具有能固定的基座9、在这个基座处枢转的支承臂12和至少一个以能转动的方式支承在所述支承臂处的延长臂13、用于所述铸管7的夹具14,其中,所述机器人10的基座9这样固定在被构造成分配器1的容器旁,使得所述支承臂12侧向地在所述分配器处能枢转到向下指向的位置中并且至少一个支承在所述支承臂处的延长臂13能沿着所述分配器的底侧运动,所述装置具有滑座2,所述分配器在滑座上能移入到铸造位置中或移离所述铸造位置,并且其中,所述机器人10的基座9侧向地在所述分配器1旁的上方的区域中固定在所述滑座2上并且所述机器人10因此能和所述滑座2一起移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 里弗雷克特里知识产权两合公司 用于在冶金容器的浇口处在更换设备中操作优选铸管的装置

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