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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种用于在机动期间控制自驱动可转向拖台车辆的转向的方法，所述方法包括：确定与所述拖台车辆的牵引杆相关联的铰接角；确定所述拖台车辆的纵向速度；和基于所述铰接角和所述拖台车辆的纵向速度来控制所述拖台车辆的转向，其中，所述控制包括：在所述拖台车辆的纵向速度高于速度阈值的情况下，使所述拖台车辆开始在铰接角方向的方向上转向。
主权项：1.一种用于在与显著的横向加速度相关联的规避机动期间控制自驱动可转向拖台车辆130的转向的方法，所述方法包括：确定S1与所述拖台车辆130的牵引杆730相关联的铰接角a2以及所述铰接角的方向；确定S2所述拖台车辆130沿着轨迹的纵向位置和所述拖台车辆130的纵向速度，其中，所述纵向位置包括沿着所述轨迹的一维坐标；以及基于所述铰接角a2和所述拖台车辆130的所述纵向位置来控制S3所述拖台车辆130的转向，其中，所述控制包括：在所述拖台车辆130的所述纵向速度高于速度阈值的情况下，使所述拖台车辆130在铰接角方向上转向，并且其中，所述控制包括：最初在所述纵向速度低于所述速度阈值的情况下，使所述拖台车辆130在与所述铰接角a2的方向相反的方向上转向S32。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于在规避机动期间控制自驱动拖台车辆的方法
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