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申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

摘要：本发明公开了适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，通过在直线站台两端对应列车轨行区分别设置扫描检测组件和驱动组件，由两驱动组件的对应驱动，实现了激光扫描检测系统的横向伸缩控制，且通过两扫描检测组件中两激光对射单元的对应工作，实现了站台门和列车车体之间的面扫描检测。本发明的伸缩式激光扫描检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间的扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且该系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保系统的设置稳定性和列车的运行安全性，实现直线站台的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。

主权项：1.一种适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其特征在于，包括分设于直线站台沿纵向两端的第一扫描检测组件和第二扫描检测组件；两扫描检测组件在纵向上始终对正，并分别包括可在竖向上同步往复移动的第一激光对射单元和第二激光对射单元，两激光对射单元在纵向上始终对正，并分别可向对方发射激光和接收对方发射的激光；其中，对应两所述激光对射单元分别设置有竖向导轨，即第一竖向导轨和第二竖向导轨；两所述竖向导轨上分别沿竖向开设有滑动槽，两所述滑动槽在纵向上相对设置，且两所述激光对射单元分别匹配设置在对应滑动槽中，并可分别在对应滑动槽中沿竖向往复移动；对应两所述扫描检测组件分别设置有驱动组件，两所述驱动组件可用于分别驱动对应的扫描检测组件沿横向往复移动，且两所述扫描检测组件沿横向的移动始终同步进行，并使得两所述激光对射单元可在始终对正的前提下在工作时伸入列车限界，并且在未工作时远离所述列车限界；继而可通过两所述激光对射单元在竖向上的同步往复移动，实现所述列车限界内的平面扫描检测；其中，对应两所述驱动组件分别在站台板的两端沿横向开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，并在两所述滑槽中分别设置有滑动块，即嵌入所述第一滑槽的第一滑动块和嵌入所述第二滑槽的第二滑动块，且两所述滑动块分别可在对应驱动组件的驱动下沿横向往复滑动；所述第一竖向导轨的底部固定在所述第一滑动块上，所述第二竖向导轨的底部固定在所述第二滑动块上，继而通过两所述滑动块沿横向的同步往复移动，可对应带动两所述扫描检测组件伸入或者远离所述列车限界；两所述扫描检测组件通过两激光对射单元沿竖向的微移动和两扫描检测组件沿横向的微移动来校准其对正关系，且校准在车站的空窗时间内完成，不影响车站的正常运行；该检测系统的控制方法如下：S1：在列车进站停稳后，所述第一扫描检测组件和所述第二扫描检测组件分别接收控制信号，并在对应驱动组件的驱动下向站台的轨行区一侧同步移动；S2：两所述激光对射单元分别伸入所述列车限界，并在纵向上对正；S3：控制至少一个所述激光对射单元发射激光，并控制两所述激光对射单元在竖向上同步往复移动，同时，两所述扫描检测组件分别由对应的驱动组件驱动，并在一定距离内沿横向往复移动，以实现列车车体和站台门之间的空间扫描；S4：在列车即将出站前，判断用于接收激光的激光对射单元是否接收到激光，并根据判断结果反馈相应的信号，若对应激光对射单元接收到激光，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对应激光对射单元未接收到激光，则进行两所述激光对射单元的微调过程，微调过程如下：将任意一个激光对射单元位置固定，控制另一个激光对射单元竖向往复移动一定距离；若微调后对应激光对射单元可接收到激光，则此时反馈正常信号；否则，反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止；S5：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，两所述扫描检测组件分别由对应驱动组件带动而向背离所述轨行区的方向移动，远离所述列车限界；S6：两所述扫描检测组件恢复到初始位置并停止工作，等待下一次列车进站。

全文数据：适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法技术领域本发明属于站台门安全检测技术领域，具体涉及适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法。背景技术随着城市化进程的不断加快，轨道交通的应用也越来越普遍。相较于其他城市交通系统而言，轨道交通的运量大、准点率高，能极大方便人们的出行，而且轨道交通往往不占用汽车、公交的路面行车空间，对于改善城市拥堵问题有着十分显著的作用。在轨道交通的运营过程中，一般会在其站台上设置站台门系统，用于将站台和轨行区分开，并实现乘客的上下车。由于考虑到列车运行过程中的列车限界，站台门系统的设置往往需要满足与停站的列车之间有一定的间距，使得站台门系统与停站列车之间存在一定宽度的间隙，导致站台门系统在运行过程中存在一定的安全隐患。近年来，轨道交通乘客被夹在关闭的站台门与列车门之间的事故屡见不鲜，这种事故尤其容易发生在站台门和列车门即将关闭时乘客仍想强行挤上车的情形，或者上下列车时拥挤的情形。显然，为提升轨道交通运营的安全性，首先需要乘客提高安全意识；其次，也需要对现有轨道交通车站进行相关的改进，以提升车站运行的安全性。因此，不少运营部门在轨道交通站台上增设了防夹安全措施，现有的防夹安全措施一般有如下几种：1、在车站设置对射式主动红外线探测系统，其通常包括分设于站台两侧的红外发射管和红外光电接收管，由红外发射管向站台门与列车之间的空间内发射红外光信号，并由红外光电接收管对其进行接收。当站台门与列车之间有障碍物时，红外接收管不能接收到对面发出的红外光信号而发出报警；2、在车站设置对射式激光探测系统，通过在车站两端分别设置激光发射机和终端接收机，由激光发射机向终端接收机发射激光信号，再由接收机将接收到的调制光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断时，则向控制主机发出报警信号，以确保站台门系统运行的安全性。上述两种系统虽然均能一定程度上提升站台运营的安全性，减少乘客被夹在站台门和车体之前的情况产生。但是，两种系统也各自存在相应的局限性，例如对于红外线探测系统而言，由于红外发射管发出光束的发散角和光斑往往较大，传输时功率密度衰减大，在窄间隙传输时容易出现乱反射现象而发生漏报警或者乱报警，导致准确性较差；而对于激光探测系统而言，由于激光传递的直进性，导致激光平行对射存在一定的检测盲区，检测的准确性无法得到充分保证；同时，上述两种系统在设置时往往需要侵入列车限界，对探测系统的设置稳定性和列车的运行安全性存在一定的影响，无法充分满足探测系统的在站台上的设置要求；此外，上述两种探测系统在长期使用过程中，通常会因为环境的振动产生位移，导致探测过程出现偏差而报错，需要经常人为进行检修和维护，增加车站的运营成本，造成极大的不便。发明内容针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法，其中通过在直线站台两端对应列车轨行区分别设置第一扫描检测组件和第二扫描检测组件，由两激光对射单元沿纵向的激光对射、接收，可有效实现站台门和列车车体之间的防夹检测，且通过两激光对射单元沿竖向的同步往复移动，可实现站台门与列车车体之间的面扫描检测，避免了检测盲区的存在，有效确保了检测的准确性，减少漏检、错检的情况发生，充分确保轨道交通站台运营过程中的安全性。为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其特征在于，包括分设于直线站台沿纵向两端的第一扫描检测组件和第二扫描检测组件；两扫描检测组件在纵向上始终对正，并分别包括可在竖向上同步往复移动的第一激光对射单元和第二激光对射单元，两激光对射单元在纵向上始终对正，并分别可向对方发射激光和接收对方发射的激光；且对应两所述扫描检测组件分别设置有驱动组件，两所述驱动组件可用于分别驱动对应的扫描检测组件沿横向往复移动，且两所述扫描检测组件沿横向的移动始终同步进行，并使得两所述激光对射单元可在始终对正的前提下在工作时伸入列车限界，并且在未工作时远离所述列车限界；继而可通过两所述激光对射单元在竖向上的同步往复移动，实现所述列车限界内的平面扫描检测。作为本发明的进一步改进，对应两所述激光对射单元分别设置有竖向导轨，即第一竖向导轨和第二竖向导轨；两所述竖向导轨上分别沿竖向开设有滑动槽，两所述滑动槽在纵向上相对设置，且两所述激光对射单元分别匹配设置在对应滑动槽中，并可分别在对应滑动槽中沿竖向往复移动。作为本发明的进一步改进，对应两所述驱动组件分别在站台板的两端沿横向开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，并在两所述滑槽中分别设置有滑动块，即嵌入所述第一滑槽的第一滑动块和嵌入所述第二滑槽的第二滑动块，且两所述滑动块分别可在对应驱动组件的驱动下沿横向往复滑动；所述第一竖向导轨的底部固定在所述第一滑动块上，所述第二竖向导轨的底部固定在所述第二滑动块上，继而通过两所述滑动块沿横向的同步往复移动，可对应带动两所述扫描检测组件伸入或者远离所述列车限界。作为本发明的进一步改进，所述竖向导轨的竖向长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。作为本发明的进一步改进，两所述激光对射单元在工作时均发射激光和接收激光，或者其中一个所述激光对射单元发射激光且另一个所述激光对射单元接收激光。作为本发明的进一步改进，所述驱动组件为齿轮-齿条组件、螺纹丝杆副组件、或者伸缩气缸组件。作为本发明的进一步改进，两所述激光对射单元分别在横向上平齐对应端门的端面。本发明的另一个方面，提供一种所述适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其步骤如下：S1：在列车进站停稳后，所述第一扫描检测组件和所述第二扫描检测组件分别接收控制信号，并在对应驱动组件的驱动下向站台的轨行区一侧同步移动；S2：两所述激光对射单元分别伸入所述列车限界，并在纵向上对正；S3：控制至少一个所述激光对射单元发射激光，并控制两所述激光对射单元在竖向上同步往复移动；S4：在列车即将出站前，判断用于接收激光的激光对射单元是否接收到激光，并根据判断结果反馈相应的信号，若对应激光对射单元接收到激光，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对应激光对射单元未接收到激光，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止；S5：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，两所述扫描检测组件分别由对应驱动组件带动而向背离所述轨行区的方向移动，远离所述列车限界；S6：两所述扫描检测组件恢复到初始位置并停止工作，等待下一次列车进站。作为本发明的进一步改进，在步骤S3中，在两所述激光对射单元进行竖向同步往复移动的同时，两所述扫描检测组件分别由对应的驱动组件驱动，并在一定距离内沿横向往复移动，以实现列车车体和站台门之间的空间扫描。作为本发明的进一步改进，在步骤S4中，若对应激光对射单元未接收到激光，在反馈不正常信号之前，先进行两所述激光对射单元的微调过程，微调过程如下：将任意一个激光对射单元位置固定，控制另一个激光对射单元竖向往复移动一定距离；若微调后对应激光对射单元可接收到激光，则此时反馈正常信号；否则，反馈不正常信号。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：1本发明的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其通过在站台两端对应列车轨行区分别设置第一扫描检测组件和第二扫描检测组件，由两激光对射单元沿纵向的激光对射、接收，有效实现了站台门和列车车体之间的防夹检测，且通过两激光对射单元沿竖向的同步往复移动，有效实现了站台门与列车车体之间的面扫描检测，避免了检测盲区的存在，有效确保了检测的准确性，减少了漏检、错检的情况发生，充分确保了轨道交通站台运营过程中的安全性；2本发明的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其通过对应两扫描检测组件分别设置驱动组件，由两驱动组件对应驱动两扫描检测组件在横向上同步往复移动，使得两扫描检测组件可在工作时伸入列车限界中，并在工作完成后远离列车限界，进一步提升了站台门防夹检测的准确性，确保了伸缩式激光扫描检测系统的设置不对列车的正常运行产生影响，也提升了伸缩式激光扫描检测系统的设置稳定性，延长了其使用寿命；3本发明的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其通过两扫描检测组件的自动微调校准，提升了激光扫描检测系统的检测准确性，简化了激光扫描检测系统的控制，且通过驱动组件控制两激光对射单元在竖向同步扫描的同时沿横向往复移动一定距离，有效实现了站台门与列车车体之间的空间扫描检测，进一步减少了检测盲区的存在，确保了防夹检测的准确性；4本发明中伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其步骤简单，控制简便，两激光对射单元可在控制下同时发射激光或者只由其中一个发射激光，使得其中一个激光对射单元的激光发射功能发生故障时，另一个激光对射单元也能对应工作，为激光防夹检测提供了备份，确保了激光防夹检测的准确性，且对激光扫描检测系统的控制可有效避免该系统在列车运行时对列车限界的侵入，确保列车出站前车体和站台门之间无人或物存在，充分保证站台运行的安全性；5本发明的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且激光扫描检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少激光扫描检测系统对列车车体的损坏，激光扫描检测系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。附图说明图1是本发明实施例中伸缩式激光扫描检测系统的立体结构示意图；图2是本发明实施例中伸缩式激光扫描检测系统的第一扫描检测组件的立体结构示意图；图3是本发明实施例中伸缩式激光扫描检测系统的第二扫描检测组件的立体结构示意图；图4是本发明实施例中伸缩式激光扫描检测系统的第一扫描检测组件的结构俯视图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.第一扫描检测组件，101.第一激光对射单元，102.第一竖向导轨，103.第一滑动块；2.第二扫描检测组件，201.第二激光对射单元，202.第二竖向导轨，203.第二滑动块；3.站台板，301.第一滑槽，302.第二滑槽；4.站台门组件，401.端门，402.站台门。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本发明优选实施例中的伸缩式激光扫描检测系统如图1中所示。由图示不难看出，伸缩式激光扫描检测系统设置在轨道交通的直线站台上，具体而言，轨道交通的直线站台包括对应列车轨行区设置的站台板3，在站台板3上对应设置有站台门组件4，显而易见地，站台门组件4对应列车的停车区域设置，其包括分设于两端的端门401和沿直线设置于两端门401之间的站台门402，优选实施例中的站台门402包括对应列车车体设置的安全门和对应列车车门设置的滑移门；进一步地，以列车轨行方向为纵向，则站台门402优选沿纵向设置，而端门401沿横向设置，且站台门402的两端分别对应连接两端门401靠近轨行区的一侧。进一步地，优选实施例中的伸缩式激光扫描检测系统设置在站台门组件4两侧的站台板3上，并优选设置在靠近轨行区的一侧，且伸缩式激光扫描检测系统包括分设于站台板3沿纵向两端的第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2。其中，第一扫描检测组件1包括第一激光对射单元101，其可沿纵向发射激光并接收对应纵向上的激光；进一步地，优选实施例中的第二扫描检测组件2对应第一扫描检测组件1设置，其包括第二激光对射单元201，两个激光对射单元101、201在纵向上始终对正，并可分别接收对方发出的激光，即第一激光对射单元101可在向第二激光对射单元201发射激光的同时接收来自第二激光对射单元201的激光，且两个激光对射单元101、201在横向上分别平齐对应端门401的端面。当然，两激光对射单元的激光发射功能和激光接收功能可同时控制打开，也可只同时打开其中一个激光对射单元的激光发射功能和另一个激光对射单元的激光接收功能。进一步地，优选实施例中的两扫描检测组件1、2中分别对应两激光对射单元101、201设置有竖向导轨，即第一竖向导轨102和第二竖向导轨202，两竖向导轨上分别沿竖向开设有导槽，两导槽在纵向上始终对正；进一步地，第一激光对射单元101可对应匹配到第一竖向导轨102的导槽中，并可在该导槽中沿竖向往复运动；相应地，第二对射单元201可对应匹配到第二竖向导轨202的导槽中，并可在该导槽中对应第一激光对射单元101沿竖向同步滑动。进一步地，优选实施例中在站台板3沿纵向的两端，分别对应第一竖向导轨102和第二竖向导轨202开设有滑槽，即对应第一扫描检测组件1开设的第一滑槽301和对应第二扫描检测组件2开设的第二滑槽302。相应地，分别对应在两滑槽301、302中设置有滑动块，即第一滑槽301中的第一滑动块103和第二滑槽302中的第二滑动块203，且第一竖向导轨102的底部固定连接在第一滑动块103上，以及第二竖向导轨202的底部固定连接在第二滑动块203上。进一步地，第一滑动块103和第二滑动块203可分别在对应滑槽中沿横向对应滑动，且两滑动块103、203沿横向的滑动同步进行，并始终确保两竖向导轨102、202在纵向上的对正。进一步优选地，优选实施例中的第一滑槽301和第二滑槽302沿横向开设，并贯穿站台板3靠近轨行区一侧的侧壁，如图2和图3中所示。当然，第一滑槽301和第二滑槽302也可沿斜向开设，只要满足第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2可同时进入和远离列车限界的需要即可。进一步地，优选实施例中的第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2可在不接触列车车体的情况下伸入列车限界中，两扫描检测组件在伸入列车限界后在纵向上对正，且两激光对射单元在纵向上对正；进而两激光对射单元可在纵向上对射激光，并可在两激光对射单元之间没有障碍物时分别接收到由对方发射的激光。进一步优选地，优选实施例中对应两滑动块设置的驱动组件可以为如图4中虚线所示的齿轮-齿条组件，其中，齿条沿横向设置，并以其未开设轮齿的一侧匹配连接对应的滑动块，且齿轮轮齿与齿条的轮齿对应匹配，进而通过齿轮的转动，可实现齿条沿横向的对应移动，即实现对应滑动块在滑槽中的横向移动。当然，驱动组件的设置形式可不局限于上述所记载的齿轮-齿条组件，其也可根据实际需要优选为螺纹丝杆副组件、伸缩气缸组件等，在此不做赘述。进一步地，第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2可通过对应驱动组件的同时驱动，实现在站台板3横向上的同步移动，并使得两扫描检测组件可在工作时伸入列车限界，并使得两扫描检测组件未工作时远离列车限界；进一步优选地，为提升激光扫描检测系统的扫描范围，优选实施例中两扫描检测组件1、2在工作时，可分别在靠近轨行区一侧的滑槽内沿横向往复移动一定距离，结合两激光对射单元101、201沿竖向的移动扫描，可在列车车体和站台门402之间形成一定体积的扫描空间，由传统的点对点检测转换成了空间扫描检测，大幅提升了激光扫描检测的准确性，避免了检测盲区的存在，充分保证了扫描检测的准确性。进一步优选地，优选实施例中两竖向导轨102、202的竖向长度为1m～1.5m，并进一步具体优选为1.2m。进一步优选地，伸缩式激光扫描检测系统可在列车停稳后立即开始工作，也可在站台门准备关闭前一定时间内开始工作，同时，第一激光对射单元101和第二激光对射单元201同时伸入列车限界后，两激光对射单元101、201可立即开始工作，也可在站台门准备关闭时开始工作。总之，伸缩式激光扫描检测系统的工作时间区间可根据实际需要进行调整，调整空间大，灵活度高。此外，在长时间的往复移动后，第一扫描检测组件1与第二扫描检测组件2之间的对正关系可能会发生些许偏移，因此需要对第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2的对正关系进行校准，确保第一激光对射单元101和第二激光对射单元201在纵向上始终对正，两扫描检测组件1、2的校准可通过两激光对射单元101、201沿竖向的微移动和两滑动块103、203沿横向的微移动来实现。同时，两扫描检测组件1、2之间的位置校准可在车站的空窗时间内完成，不影响车站的正常运营。进一步地，本发明优选实施例中伸缩式激光扫描检测系统在实际应用时，其控制方法可优选包括如下步骤：S1：在列车进站前，第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2处于未工作状态，两者不侵入列车的限界，且第一激光对射单元101与第二激光对射单元201在纵向上对正；S2：在列车进站停稳后，对应列车车门的滑动门开始工作，乘客开始上下列车；同时，第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2接收信号开始移动，分别由第一滑动块103和第二滑动块203驱动而向靠近轨行区的一侧移动，进而第一激光对射单元101和第二激光对射单元201同时伸入列车限界中；S3：第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2开始工作，由第一激光对射单元101发射激光到第二激光对射单元201上，和或由第二激光对射单元201发射激光到第一激光对射单元101上；同时，两激光对射单元101、201开始在对应竖向导轨同步竖向移动，以对两激光对射单元101、201之间的空间进行竖向扫描；优选地，在进行竖向扫描的同时，两滑动块103、203在横向上同步往复移动一定距离，以实现站台门402与列车车体之间的空间扫描；S4：在列车即将出站前，车站的站台门开始缓慢关闭，此时，由接收激光的扫描检测组件第一扫描检测组件1和或第二扫描检测组件2对应反馈信号到列车和或车站控制室，进而根据扫描检测组件反馈的信号，判断站台门是否需要紧急停止关闭，且判断列车是否可以从车站开出；具体而言，当两扫描检测组件之间可正常接收激光时，表明站台门组件和列车车体之间并未夹有人或物，此时反馈“正常”信号，站台门可对应关闭，列车可在站台门关闭后出站。当两扫描检测组件之间无法正常接收到激光时，则表明站台门组件和列车车体之间夹有人或物，此时反馈“非正常”信号，站台门暂缓关闭，列车暂停出站。在反馈“非正常”信号之前，第一激光对射单元101的位置可通过自身的竖向微移动和或第一滑动块103的横向微移动进行微调，若微调后两激光对射单元可正常接收激光，则反馈“正常”信号；若微调后两激光对射单元仍无法正常接收激光，则反馈“非正常”信号，站台门暂缓关闭，列车暂停出站。S5：当列车准备出站时已确保站台门和列车车体之间并未夹有人或物，在站台门关闭的同时，列车开始启动，同时，第一扫描检测组件1和第二扫描检测组件2分别由第一滑动块103和第二滑动块203控制向两滑槽背离轨行区的一侧移动，进而远离列车的轨行区，恢复初始状态。本发明中对应轨道交通直线站台的站台门设置的伸缩式激光扫描检测系统，其通过在站台两端对应列车轨行区分别设置第一扫描检测组件和第二扫描检测组件，由两激光对射单元沿纵向的激光对射、接收，有效实现了站台门和列车车体之间的防夹检测，且通过两激光对射单元沿竖向的同步往复移动，有效实现了站台门与列车车体之间的面扫描检测，避免了检测盲区的存在，有效确保了检测的准确性，减少了漏检、错检的情况发生，充分确保了轨道交通站台运营过程中的安全性，且本发明中的两扫描检测组件可在对应滑动块的驱动下在工作时同步伸入列车限界，并在未工作时同步远离列车限界，确保了伸缩式激光扫描检测系统的设置不对列车的正常运行产生影响，也提升伸缩式激光扫描检测系统的设置稳定性，延长其使用寿命；此外，两扫描检测组件可在车站空窗时间内对应进行对正微调，进而有效避免了伸缩式激光扫描检测系统因长期往复移动、环境振动影响、维保时人为调整所造成的不对准问题，实现了激光扫描检测系统的自动校准，减少了人为检修、校准的工作量，提升了防夹检测系统工作的准确性。本发明中的伸缩式激光扫描检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且激光扫描检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少激光扫描检测系统对列车车体的损坏，激光扫描检测系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其特征在于，包括分设于直线站台沿纵向两端的第一扫描检测组件和第二扫描检测组件；两扫描检测组件在纵向上始终对正，并分别包括可在竖向上同步往复移动的第一激光对射单元和第二激光对射单元，两激光对射单元在纵向上始终对正，并分别可向对方发射激光和接收对方发射的激光；且对应两所述扫描检测组件分别设置有驱动组件，两所述驱动组件可用于分别驱动对应的扫描检测组件沿横向往复移动，且两所述扫描检测组件沿横向的移动始终同步进行，并使得两所述激光对射单元可在始终对正的前提下在工作时伸入列车限界，并且在未工作时远离所述列车限界；继而可通过两所述激光对射单元在竖向上的同步往复移动，实现所述列车限界内的平面扫描检测。2.根据权利要求1所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，对应两所述激光对射单元分别设置有竖向导轨，即第一竖向导轨和第二竖向导轨；两所述竖向导轨上分别沿竖向开设有滑动槽，两所述滑动槽在纵向上相对设置，且两所述激光对射单元分别匹配设置在对应滑动槽中，并可分别在对应滑动槽中沿竖向往复移动。3.根据权利要求2所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，对应两所述驱动组件分别在站台板的两端沿横向开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，并在两所述滑槽中分别设置有滑动块，即嵌入所述第一滑槽的第一滑动块和嵌入所述第二滑槽的第二滑动块，且两所述滑动块分别可在对应驱动组件的驱动下沿横向往复滑动；所述第一竖向导轨的底部固定在所述第一滑动块上，所述第二竖向导轨的底部固定在所述第二滑动块上，继而通过两所述滑动块沿横向的同步往复移动，可对应带动两所述扫描检测组件伸入或者远离所述列车限界。4.根据权利要求2或3所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，所述竖向导轨的竖向长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，两所述激光对射单元在工作时均发射激光和接收激光，或者其中一个所述激光对射单元发射激光且另一个所述激光对射单元接收激光。6.根据权利要求1～5中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，所述驱动组件为齿轮-齿条组件、螺纹丝杆副组件、或者伸缩气缸组件。7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，两所述激光对射单元分别在横向上平齐对应端门的端面。8.一种权利要求1～7中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其步骤如下：S1：在列车进站停稳后，所述第一扫描检测组件和所述第二扫描检测组件分别接收控制信号，并在对应驱动组件的驱动下向站台的轨行区一侧同步移动；S2：两所述激光对射单元分别伸入所述列车限界，并在纵向上对正；S3：控制至少一个所述激光对射单元发射激光，并控制两所述激光对射单元在竖向上同步往复移动；S4：在列车即将出站前，判断用于接收激光的激光对射单元是否接收到激光，并根据判断结果反馈相应的信号，若对应激光对射单元接收到激光，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对应激光对射单元未接收到激光，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止；S5：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，两所述扫描检测组件分别由对应驱动组件带动而向背离所述轨行区的方向移动，远离所述列车限界；S6：两所述扫描检测组件恢复到初始位置并停止工作，等待下一次列车进站。9.根据权利要求8所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其中，在步骤S3中，在两所述激光对射单元进行竖向同步往复移动的同时，两所述扫描检测组件分别由对应的驱动组件驱动，并在一定距离内沿横向往复移动，以实现列车车体和站台门之间的空间扫描。10.根据权利要求8或9所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其中，在步骤S4中，若对应激光对射单元未接收到激光，在反馈不正常信号之前，先进行两所述激光对射单元的微调过程，微调过程如下：将任意一个激光对射单元位置固定，控制另一个激光对射单元竖向往复移动一定距离；若微调后对应激光对射单元可接收到激光，则此时反馈正常信号；否则，反馈不正常信号。

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