买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

摘要：本发明公开了一种新型摆动式柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，刀盘掘进系统包括旋切刀盘和摆动伸缩臂，摆动伸缩臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当摆动油缸配合俯仰油缸使旋切刀正面顶紧掌子面时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。

主权项：1.一种新型摆动式柔臂TBM，包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，其特征在于：所述刀盘掘进系统包括旋切刀盘（1）和摆动伸缩臂（2），摆动伸缩臂（2）的一端与旋切刀盘（1）相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接;所述摆动机构包括与主梁撑护系统相连接的支撑座（3），支撑座（3）上固定设有竖直设置的中心定位轴（4），中心定位轴（4）上转动设有回转轴套（5），回转轴套（5）上设有偏心耳座（6），偏心耳座（6）上连接有摆动油缸（7），摆动油缸（7）的一端与偏心耳座（6）铰接、另一端与主梁撑护系统连接;所述摆动伸缩臂（2）包括与回转轴套（5）铰接的上摆动臂（201）和下摆动臂（202），上摆动臂（201）和下摆动臂（202）的前端与刀盘掘进系统铰接，上摆动臂（201）通过连杆（203）与下摆动臂（202）连接，上摆动臂（201）、下摆动臂（202）及连杆（203）组成四杆机构，四杆机构上连接有驱动四杆机构上下动作的仰俯油缸（8），仰俯油缸（8）的一端与四杆机构铰接、另一端与回转轴套（5）连接;所述旋切刀盘（1）包括固定刀筒（101），固定刀筒（101）与摆动伸缩臂（2）铰接，固定刀筒（101）的前面板上设有正滚刀（401）和边滚刀（402），正滚刀（401）垂直设置在固定刀筒（101）的前面板上，边滚刀（402）倾斜设置在固定刀筒（101）前面板的外边沿；固定刀筒（101）的外环面上设有侧面旋挖刀具（105）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种新型摆动式柔臂TBM及其掘进方法