龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
摘要：本申请提供一种机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人管理技术领域。该方法包括：在机器人运行过程中，根据当前运行状态确定所述机器人当前通行前方的避障区域范围；检测所述避障区域范围内是否有障碍物，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述机器人的运行策略。该方案通过基于机器人的当前运行状态确定机器人当前通行前方的避障区域范围，这样使得避障区域范围不是固定的，而是基于机器人的当前运行状态动态改变的，从而确保机器人在不同运行状态下避障区域范围设置的合理性，进而可有效减少障碍物的误检，提高机器人运行过程中的安全性。
主权项：1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人运行过程中，根据当前运行状态确定所述机器人当前通行前方的避障区域范围，其中，所述当前运行状态包括顶举货物状态或者非顶举货物状态；检测所述避障区域范围内是否有障碍物，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述机器人的运行策略；其中，所述根据当前运行状态确定所述机器人当前通行前方的避障区域范围，包括：当所述机器人当前运行状态为处于顶举货物状态时，获取所述机器人顶举的货物的货物信息；基于所述货物信息确定所述避障区域范围；其中，所述货物信息包括所述货物的尺寸，所述基于所述货物信息确定所述避障区域范围，包括：基于所述货物的尺寸确定所述机器人的区域扫描角度；基于所述区域扫描角度确定所述避障区域范围；其中，所述货物信息还包括所述货物的方向，所述区域扫描角度跟所述货物的方向有关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京旷视机器人技术有限公司 机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号