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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。

主权项：1.一种人机协同爬塔装置，其特征在于：本装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连；所述防坠座为C型座，包括封闭顶板、底板和侧板；封闭顶板为工字型板，其中部设有通槽作为防坠槽，防坠槽两侧分设一对耳板用以安装所述防坠卡爪；底板为C型板，一对底板以其开口向外相对布置，两底板之间留有间距；侧板的两端外凸用以安装侧滑轮；所述防坠卡爪为圆弧爪，其顶端外设弹簧挂耳、底端设有用与与防坠轨道抱死的摩擦齿，中部设有通孔用以与所述耳板铰接；所述上防坠器、下防坠器与所述防坠机构结构相同，以其侧壁与连板相连；所述连板为条形板，其长度方向中心设有外凸的限位槽，槽壁上设安装孔，其两端设有通孔，上防坠器和下防坠器分别通过销轴连接于通孔处、位于两连板之间；所述连板的中部通过伸缩构件与上防坠器的防坠卡爪相连。

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