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申请/专利权人：复旦大学附属肿瘤医院

摘要：本发明公开了一种回旋加速器放射性固体靶的靶片全自动回收系统，其特征在于：包括沿流程依次分布的：挤出装置，所述挤出装置用于将靶片从回旋加速器中挤出；下滑装置，所述下滑装置用于下降从回旋加速器中挤出的靶片；输送装置，所述输送装置用于将靶片输送至回收位置；识别抓取装置，所述识别抓取装置用于识别靶片的位置并抓取靶片放入屏蔽罐中；合盖回收装置，所述合盖回收装置用于在屏蔽罐上盖上密封盖。本发明回旋加速器放射性固体靶的靶片全自动回收系统的自动化程度较高，提高了工作效率，一定程度上避免了工作人员回收靶片时，直接与放射性靶片接触而增加的受照剂量。

主权项：1.一种回旋加速器放射性固体靶的靶片全自动回收系统，其特征在于：包括沿流程依次分布的：挤出装置，所述挤出装置用于将靶片从回旋加速器中挤出；下滑装置，所述下滑装置用于下降从回旋加速器中挤出的靶片；输送装置，所述输送装置用于将靶片输送至回收位置；识别抓取装置，所述识别抓取装置用于识别靶片的位置并抓取靶片放入屏蔽罐中；合盖回收装置，所述合盖回收装置用于在屏蔽罐上盖上密封盖；所述输送装置包括输送轨道、输送车、分离箱以及提升装置，所述分离箱具有用于容纳靶片的容纳腔，所述容纳腔的开口朝上，所述输送轨道从回旋加速器的下方延伸至回收室，所述输送车运行在所述输送轨道上，分离箱堆放在输送车的上端，所述分离箱的正面和背面侧均开设有两个沟槽，两个沟槽前后设置，且沟槽的开口朝下，所述提升装置包括提升支架、提升架以及提升驱动机构，提升支架竖直滑动安装于提升支架上，提升支架上安装用于驱动提升滑块上下活动的提升驱动机构，所述提升架上固定有用于卡入沟槽的挂杆；所述识别抓取装置包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统，机械臂固定于底座上，机械臂上固定升降臂，升降臂的末端固定旋转电机，旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴，摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端，所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置，从而查看到靶片所在位置，并通过旋转电机驱动所述旋转板转动，从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动，使得吸盘接触靶片表面，真空吸盘系统使得吸盘工作吸附所述靶片，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向上移动，随后机械臂带动吸盘移动至屏蔽罐的上方。

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