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申请/专利权人:常州锦瑟医疗信息科技有限公司
摘要:本发明提供一种手术定位装置,包括:支架臂固定器,支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管,其中,支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上,穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动,以便实施穿刺引流术;追踪器安装台,追踪器安装台设置于支架臂固定器上,追踪器安装台方向可调;追踪器,追踪器安装于追踪器安装台上,追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化;方位传感器,方位传感器设置于追踪器安装台上,方位传感器用于获取追踪器的角度信息;位移传感器,位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上,位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。
主权项:1.一种手术定位装置,其特征在于,包括:支架臂固定器,所述支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管,其中,所述支架臂安装固定孔用于将所述支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上,所述穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束所述穿刺引流针沿长度方向移动,以便实施穿刺引流术;追踪器安装台,所述追踪器安装台通过固定杆安装于所述支架臂固定器上,所述追踪器安装台方向可调;追踪器,所述追踪器安装于所述追踪器安装台上,所述追踪器的角度随所述追踪器安装台方向的变化而变化;方位传感器,所述方位传感器设置于所述追踪器安装台上,所述方位传感器用于获取所述追踪器的角度信息;位移传感器,所述位移传感器对应穿刺引流针位置设置于所述支架臂固定器上,所述位移传感器用于获取所述穿刺引流针的位移信息;所述支架臂固定器为圆饼状,所述支架臂安装固定孔开设于圆饼状中心位置,所述穿刺引流针套管设置于所述支架臂固定器的一面,且所述穿刺引流针套管一端贯穿所述支架臂固定器,作为所述穿刺引流针的出口,其中,所述出口处于所述支架臂安装固定孔与所述支架臂固定器的边缘之间;支架臂固定器包括第一部分和第二部分,其中,所述穿刺引流针套管处于所述第一部分,所述支架臂安装固定孔处于所述第二部分;所述追踪器安装台安装于所述支架臂固定器的侧壁。
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