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申请/专利权人：深圳优地科技有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人前进路径的规划方法、设备和介质，该方法包括：根据机器人所处的预设场景识别模式，结合机器人的预设摄像头和预设激光雷达，得到在所述预设场景识别模式下的障碍物的属性信息和运行信息，根据所述障碍物的属性信息和运行信息，对所述机器人的前进路径进行规划，得到目标规划路径，提高无人配送机器人运行时的安全性和配送效率。
主权项：1.一种机器人前进路径的规划方法，其特征在于，所述机器人前进路径的规划方法包括：在机器人处于预设场景识别模式下时，结合机器人的预设摄像头和预设激光雷达，得到在所述预设场景识别模式下的障碍物的属性信息和运行信息，其中，预设场景识别模式分为障碍物场景识别模式、直线通行模式和路口通行模式；当机器人处于预设障碍物场景识别模式时，开启全部预设摄像头和激光雷达，停止前进以获取周围环境的场景图像并对场景图像进行解析，获取障碍物识别模式下的障碍物的属性信息和运行信息；当机器人处于预设直线通行模式时，只开启前端的预设摄像头和预设激光雷达，当识别到前方有运动的障碍物时，停止前进并利用前端预设摄像头获取障碍物的图像，结合激光雷达对障碍物的图像进行解析以获取直线通行模式下的障碍物的属性信息和运行信息；当机器人处于预设路口通行模式时，至少开启前端和两侧的预设摄像头，获取前方和左右两侧的场景图像，结合预设激光雷达，获取路口通行模式下的障碍物的属性信息和运行信息；根据所述障碍物的属性信息和运行信息，对所述机器人的前进路径进行规划，得到目标规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人前进路径的规划方法、设备及存储介质
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