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申请/专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种磁性玩具组装生产线及其组装方法，包括机架平台、工装夹具以及依次设置在机架平台上的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构；工装夹具能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台上，并依次在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；上面板上料机构用于将上面板上料至工装夹具上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上从而组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从工装夹具上取下。本生产线自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高生产效率，减少人工。

主权项：1.一种磁性玩具组装生产线，包括机架平台（2），其特征在于：还包括工装夹具（7）以及按照组装工序依次设置在所述机架平台（2）上的上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）；所述上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）分别依次对应上面板组装工位、磁块组装工位、下面板组装工位和成品输出工位；所述工装夹具（7）通过导轨（4）能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台（2）上，并依次在上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；所述上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）结构相同，所述上面板上料机构（5）用于将上面板（b）上料至工装夹具（7）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（6）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上从而组成磁性玩具，所述成品下料机构（3）用于将成品的磁性玩具从工装夹具（7）上取下；所述工装夹具（7）包括底座滑块（71）、二号平移气缸（72）和面板夹紧用气缸（73）；所述底座滑块（71）安装在导轨（4）上，所述二号平移气缸（72）呈水平地安装在底座滑块（71）上，所述面板夹紧用气缸（73）呈水平地安装在二号平移气缸（72）上，二号平移气缸（72）用于推动面板夹紧用气缸（73）沿着与组装工序方向相垂直的方向做水平移动，面板夹紧用气缸（73）是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板（731），利用两个夹板（731）夹持住上、下面板；该生产线还包括一个顶升支撑用平台机构，该顶升支撑用平台机构包括水平支撑板（1111）、竖向连接柄（1112）、二号顶升气缸和四号平移气缸（1113）；所述二号顶升气缸和四号平移气缸（1113）连接，并且均设置在机架平台（2）下面，其中二号顶升气缸竖向布置，四号平移气缸（1113）水平布置；所述竖向连接柄（1112）竖向布置，并且与二号顶升气缸连接，竖向连接柄（1112）的顶部向上穿过机架平台（2）后与水平支撑板（1111）连接，水平支撑板（1111）水平布置；所述水平支撑板（1111）在四号平移气缸（1113）的驱动下能在磁块组装工位和下面板组装工位来回移动切换；所述二号顶升气缸用于向上顶升水平支撑板（1111），使水平支撑板（1111）对工装夹具（7）所夹持的上面板起到承托作用；所述磁性玩具组装生产线进行实施的磁性玩具组装方法的步骤如下：步骤一：上面板上料首先，空的工装夹具（7）移动到上面板组装工位处，转移用工装（10）复位；然后上面板上料机构（5）工作，将该工位处配置的一号皮带输送机（8）上输送过来的上面板吸附住并放置在转移用工装（10）的工装板（103）上，随后转移用工装（10）工作，将上面板移至空的工装夹具（7）处，供空的工装夹具（7）夹取上面板；步骤二：磁块上料首先工装夹具（7）夹取上面板之后平移至磁块组装工位处，通过二号平移气缸（72）将上面板的位置调整到位，然后顶升支撑用平台机构工作，水平支撑板（1111）在二号顶升气缸和四号平移气缸（1113）的作用下移动至磁块组装工位并承托住上面板，随后磁块上料机构（1）开始工作，推拉气缸（12）的气缸杆伸出并同时推动推拉板（13）从磁块料仓（11）底部水平移出后将通槽（131）内的磁块分离出并组装至工装夹具（7）所夹持的上面板（b）的容纳槽中；紧接着，二号顶升气缸复位，推拉气缸（12）的气缸杆缩回复位并带动推拉板（13）重新伸进磁块料仓（11）底部，使待组装的磁块落入通槽（131）内，准备下次上料；步骤三：下面板上料首先，工装夹具（7）夹取着已组装磁块的上面板平移至下面板组装工位处，同时，水平支撑板（1111）也移动至该工位处并且承托住上面板；然后，下面板上料机构（6）工作，将该工位处配置的一号皮带输送机（8）上输送过来的下面板吸附住并放置在上面板的上面，并且利用其升降气缸（53）使吸盘式机械手（55）下压下面板，使下面板和上面板卡合组装在一起形成磁性玩具；步骤四：成品下料首先，工装夹具（7）夹取着磁性玩具移动至成品输出工位，然后，成品下料机构（3）工作，利用吸盘式机械手（55）将成品的磁性玩具下料至该工位配置的二号皮带输送机（9）上，由二号皮带输送机（9）将成品的磁性玩具向外输出。

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