买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)

摘要：本发明公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器，包括第一基体和第二基体；动力部；动力部连接在第一基体和第二基体之间；第一基体上开设有第一开口，第二基体上开设有第二开口；动力部内开设有动力腔，动力腔的上端面封盖有压电振子；第一单向阀和第二单向阀；第一单向阀设置在第一基体上，第二单向阀设置在第二基体上，第一单向阀连通于第一开口和动力腔，第二单向阀连通于动力腔和第二开口。驱动装置通过第一开口从水下潜器机身外部将水吸入，然后从第二开口将水排出，以此产生的反推力可驱动水下潜器的运动。本发明实施例中的用于水下潜器的驱动装置，可改善水下潜器机身紧凑性，降低水下潜器机身的重量与体积，减少能源消耗。

主权项：1.一种用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，包括：第一基体和第二基体；动力部；所述动力部连接在所述第一基体和第二基体之间；所述第一基体上开设有第一开口，所述第二基体上开设有第二开口；所述动力部内开设有动力腔，所述动力腔的上端面封盖有压电振子；第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀设置在所述第一基体上，所述第二单向阀设置在所述第二基体上，所述第一单向阀连通于所述第一开口和所述动力腔，所述第二单向阀连通于所述动力腔和所述第二开口；第一通道和第二通道，所述第一通道开设在所述第一基体上，所述第二通道开设在所述第二基体上；所述第一通道依次连通所述第一开口、第一单向阀和所述动力腔，所述第二通道依次连通所述动力腔、第二单向阀和第二开口；所述第一单向阀和第二单向阀均包括多个依次串联的单向阀单元；所述单向阀单元包括：主流道和辅流道；所述辅流道对称设置在所述主流道两侧，所述主流道包括位于同一直线上的：第一流道、第二流道和第三流道，所述辅流道包括第四流道、第五流道和第六流道；所述第二流道呈锥形，所述第一流道连接于所述第二流道的大端，所述第三流道连接于所述第二流道的小端；所述第四流道的一端与所述第二流道的大端呈第一角度连接、另一端与所述第五流道的一端连接；所述第六流道的一端与所述第二流道的小端呈第二角度连接、另一端与所述第五流道的另一端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 香港中文大学(深圳) 一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器