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一种焊接衬垫自动排序机及排序方法 

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申请/专利权人:宋英杰

摘要:本发明公开了一种焊接衬垫自动排序机,包括依次设置的转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构、整理机构及排列机构;第二分选输送机构包括输送带,输送带的前段上方安装有第一传感器和拨叉,输送带的后段上方安装有第二传感器和拨叉;本发明还公开了一种焊接衬垫自动排序方法,该方法包括以下步骤:S1、衬垫初步排列成队;S2、分选横向排列衬垫;S3、衬垫正、反面排列;S4、衬垫正面倒正头排列,衬垫反面倒正头排列;S5、衬垫正反面整理汇总;S6、衬垫紧密排列;S7、衬垫条包装加工;本发明提供的焊接衬垫自动排序机及排序方法,可以实现焊接衬垫的自动排序,使排序效率显著提高。

主权项:1.一种焊接衬垫自动排序机,其特征在于:包括依次设置的转盘机构(2)、第一分选输送机构(3)、第二分选输送机构(4)、整理机构(5)以及排列机构(6);所述转盘机构(2)、第一分选输送机构(3)、第二分选输送机构(4)和排列机构(6)的水平高度逐渐降低;所述整理机构(5)上端连接第二分选输送机构(4)的输送末端,下端连接排列机构(6)的输送初始端;所述第一分选输送机构(3)包括输送带,输送带上方安装有斜形挡板,输送带的侧边安装有楔形挡板(31),楔形挡板(31)的尖头朝向输送带运行的反方向;所述第二分选输送机构(4)包括输送带,输送带的前段上方安装有第一传感器(41)和拨叉(42),输送带的后段上方安装有第二传感器(44)和拨叉(42);所述第一传感器(41)对衬垫(1)外形进行检测,检测结果传递到电气控制系统;所述第一传感器(41)的后方安装有一个拨叉(42),拨叉(42)由步进电机驱动,步进电机根据电气控制系统接收到的检测结果进行启闭;所述第二传感器(44)安装在固定板(43)的底部内侧,第二传感器(44)设有上下两个检测点,第二传感器(44)将衬垫(1)触发上下两个检测点先后顺序的结果传递到电气控制系统;所述第二传感器(44)的后方安装有拨叉(42),拨叉(42)由步进电机驱动,步进电机根据电气控制系统接收到的触发结果进行启闭;所述整理机构(5)包括螺旋件(51),螺旋件(51)的数量为四个,螺旋件(51)的内部设有螺旋滑槽(52),螺旋滑槽(52)实现衬垫(1)正反面变换;螺旋件(51)的上部平行与第二分选输送机构(4)的输送带,螺旋件(51)的下部位于排列机构(6)输送带的上方。

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权利要求:

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