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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置，包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口，所述安装盒上端嵌设有调节柱，所述调节柱内设有泵气腔，所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构，安装板之间转动连接有出气管，出气管在气体的作用下，实现对探测窗口表面的清洁与干燥；探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板，所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程，能够始终保持安装盒内外气压一致，并且在排气的过程当中，通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥，进一步保证激光雷达探测的精度。
主权项：1.一种激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，包括安装激光雷达的安装盒（1）以及安装盒（1）侧壁设有的探测窗口（2），所述安装盒（1）上端嵌设有调节柱（5），所述调节柱（5）内设有泵气腔（17），所述调节柱（5）下端侧壁固定连接与所述泵气腔（17）连通的第一气管（16）以及第二气管（23），所述泵气腔（17）内设有能够调节安装盒（1）内气压的调节机构；所述安装盒（1）下端固定连接有安装盘（3），所述安装盘（3）上端固定连接有多对安装板（10），一对所述安装板（10）之间转动连接有出气管（4），所述安装板（10）上设有能够调节出气管（4）角度的转动机构，所述出气管（4）在气体的作用下，实现对探测窗口（2）表面的清洁与干燥；所述安装盒（1）上端固定连接有环形清洁环（7），所述环形清洁环（7）内设有清洁腔（18），所述探测窗口（2）外侧设有对所述探测窗口（2）进行清洁两个清洁板（9），所述清洁腔（18）内设有能够通过驱动两个清洁板（9）沿所述探测窗口（2）圆周运动的驱动机构；所述清洁腔（18）侧壁连通有两个第三气管（20）以及第四气管（21），所述第三气管（20）与安装盒（1）内部连通，所述第三气管（20）内设有电磁阀，所述第四气管（21）末端通过多个支管分别与出气管（4）连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种激光雷达气压自动调节装置
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