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轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车 

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申请/专利权人:武汉船用机械有限责任公司

摘要:本公开提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法,属于轨道运输技术领域。所述滚轮纠偏方法包括:实时获取行驶参数,所述行驶参数包括第一距离和第二距离,所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离,所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离,所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧,且沿所述轨道的长度方向延伸;基于所述行驶参数,判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移;若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移,则调整所述轨道运输车的行驶速度。本公开通过轨道运输车,可有效解决轨道运输车的啃轨和脱轨问题。

主权项:1.一种轨道运输车的滚轮纠偏方法,其特征在于,所述滚轮纠偏方法包括:实时获取行驶参数,所述行驶参数包括第一距离和第二距离;通过第一测距传感器确定出所述第一距离,通过第二测距传感器确定出所述第二距离,所述第一测距传感器和所述第二测距传感器以平行于轨道的长度方向所在的轴线对称的布置在轨道运输车的两侧,所述第一测距传感器和所述第二测距传感器均位于所述轨道运输车底部的一个水平基准面上,且分别与所述轨道运输车的底部外壁连接,所述轨道的顶部的外边缘具有第一倒角,所述轨道的顶部的内边缘具有第二倒角,所述第一倒角和所述第二倒角均为圆弧形结构,所述第一测距传感器位于所述轨道的第一倒角的正上方,所述第二测距传感器位于所述轨道的第二倒角的正上方,所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的感应端与所述水平基准面平行布置,且位于同一高度,将所述水平基准面与所述第一倒角之间的竖直距离确定为所述第一距离,将所述水平基准面与所述第二倒角之间的竖直距离确定为所述第二距离;基于所述第一距离和所述第二距离,确定实际偏差值,所述实际偏差值为所述第一距离和所述第二距离之间的差值;若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移,所述实际偏差值大于第一阈值,则调整所述轨道运输车的行驶速度。

全文数据:

权利要求:

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