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申请/专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司

摘要：本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域。实现根据产品的属性信息选取合适的搬运装置，同时根据获取到的产品的位置信息对产品进行自动搬运，提高了产品搬运的安全性，同时节省了大量的人力资源，提高了产品的搬运效率。

主权项：1.一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置，其中，属性信息指的是目标产品的种类信息、重量；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域，完成对目标产品的自动搬运；其中，图像识别模块，包括：图像采集单元，用于获取管理终端发送的图像采集指令，并基于所述图像采集指令控制预设摄像头对流水生产线上的目标产品进行拍摄，得到目标产品图像，其中，所述目标产品图像包括目标产品以及所述目标产品在所述流水生产线上当前所处位置周围的目标参考物；像素值确定单元，用于对所述目标产品图像进行解析，确定所述目标产品图像的像素信息，并基于所述像素信息确定每个像素点对应的原始像素值；像素值检验单元，用于将所述每个像素点对应的原始像素值与预设像素值进行比较；若所述每个像素点对应的原始像素值大于或等于所述预设像素值，判定拍摄的目标产品图像合格；否则，判定拍摄的目标产品图像不合格，并对不符合要求的目标像素点的像素值进行调整，其中，所述目标像素点至少为一个；图像调整单元，用于当需要对目标产品图像的像素值进行调整时，基于每个目标像素点对应的原始像素值确定每个目标像素点对应的色域调整矩阵，同时，接收管理终端发送的像素调整指令；所述图像调整单元，还用于基于所述像素调整指令确定每个目标像素点对应的过渡值，并基于所述过渡值以及所述色域调整矩阵确定每个目标像素点对应的目标像素值，且根据所述目标像素值对目标像素点的像素值进行调整，得到标准目标产品图像；图像分割单元，用于提取所述标准目标产品图像中各个图像块的图像特征，并基于所述图像特征将相邻图像块进行聚类，确定标准目标产品图像的待分割区域；边缘确定单元，用于确定所述待分割区域中的分割边缘，并基于所述分割边缘对所述标准目标产品图像进行分割，得到目标产品图像以及目标参考物图像；位置确定单元，用于提取所述目标参考物图像中目标参考物的目标特征信息，并从预设流水生产线位置特征信息表中查找所述目标特征信息对应的目标参考物的位置，得到所述目标产品的坐标信息；其中，扫描模块，还包括：属性信息获取单元，用于获取所述目标产品的属性信息，并对所述属性信息进行解析，提取所述属性信息中的特征数据；匹配单元，用于获取预设搬运装置库中各搬运装置的工作属性数据，并将所述工作属性数据与所述特征数据进行匹配，得到对应的匹配度；目标搬运装置确定单元，用于将所述匹配度基于数值递减顺序进行排序，并将匹配度最高的搬运装置确定为目标搬运装置。

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