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申请/专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司

摘要：本发明属于非公路自卸车技术领域，具体为一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，包括液压油箱、第一球阀、第二球阀、齿轮泵、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、回油过滤器、动态信号优先阀、电液转向器、模式切换电磁阀、前桥回中电磁阀、后桥回中电磁阀以及转向油缸组件，所述转向油缸组件包括前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸、后右转向油缸，其结构合理，能够实现在使用的过程中降低人工成本、运营成本和安全隐患。

主权项：1.一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、第一球阀（2）、第二球阀（19）、齿轮泵（3）、应急转向泵（18）、第一单向阀（4）、第二单向阀（17）、第一溢流阀（5）、回油过滤器（16）、动态信号优先阀（6）、电液转向器（7）、模式切换电磁阀（8）、前桥回中电磁阀（11）、后桥回中电磁阀（12）以及转向油缸组件（20），所述转向油缸组件（20）包括前左转向油缸（9）、前右转向油缸（10）、后左转向油缸（15）、后右转向油缸（14）；其中，齿轮泵（3）经第一球阀（2）从液压油箱（1）吸油，其出口油液经第一单向阀（4）流向第一溢流阀（5）的P口与动态信号优先阀（6）的P口，应急转向泵（18）经第二球阀（19）从液压油箱（1）吸油，其出口油液经第二单向阀（17）与经第一单向阀（4）的油液汇合，组成压力油路，动态信号优先阀（6）的CF口连接电液转向器（7）的P口，动态信号优先阀（6）的LS口连接电液转向器（7）的LS口，动态信号优先阀（6）的EF口连接至前桥回中电磁阀（11）的P口，前桥回中电磁阀（11）的T口与后桥回中电磁阀（12）的P口相连，电液转向器（7）的T口与第一溢流阀（5）的T口及后桥回中电磁阀（12）的T口相连组成回油路，回油路经回油过滤器（16）连至液压油箱（1），第一溢流阀（5）连接压力油路与回油路，电液转向器（7）的L口与模式切换电磁阀（8）的P口相连，模式切换电磁阀（8）的T口与前左转向油缸（9）的LB1、前右转向油缸（10）的RA1及前桥回中电磁阀（11）的A口相连，模式切换电磁阀（8）的A口与后桥回中电磁阀（12）的A口及双向液压锁（13）的V1口相连，模式切换电磁阀（8）的B口与后桥回中电磁阀（12）的B口及双向液压锁（13）的V2口相连，双向液压锁（13）的C1口与后左转向油缸（15）的LB2口及后右转向油缸（14）的RA2口相连，双向液压锁（13）的C2口与后左转向油缸的LA2口及后右转向油缸（14）的RB2口相连，电液转向器（7）的R口与前桥回中电磁阀（11）的B口、前左转向油缸（9）的LA1口及前右转向油缸（10）的RB1口相连；所述电液转向器（7）包括第二溢流阀（701）、第三溢流阀（702）、第三单向阀（703）、第四单向阀（704）、液压随动转向器（705）、第五单向阀（706）、第六单向阀（707）、模式切换阀（708）、电液转向阀（709）、控制器（710）、位置传感器（711）、电液阀桥路（712）、模式切换控制阀（713）、减压阀（714）、第四溢流阀（715）、第七单向阀（716）和LS压力反馈阀（717）。

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