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申请/专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司

摘要：本发明提供了一种轨道交通列车自动控制系统，其中，该轨道交通列车自动控制系统包括：调度系统、列车自动运行系统及列车控制和管理系统；调度系统用于发送开始连挂指令；列车自动运行系统用于将开始连挂指令发送至列车控制和管理系统；列车控制和管理系统用于打开激活头车的车钩开闭机构，并将已打开信号反馈至列车自动运行系统；列车自动运行系统控制列车控制和管理系统令两个激活头车的车钩连挂。通过本发明实施例提供的轨道交通列车自动控制系统，因各系统间的协同控制可自动完成编组过程，无需人工操作和检查确认，速度快；且可以在客流高峰期直接进行全自动的编组，增加车组数量，无需改变发车间隔，进而避免了增加地铁运行压力的问题。

主权项：1.一种轨道交通列车自动控制系统，其特征在于，包括：调度系统1、第一列车自动运行系统21、第二列车自动运行系统22、第一列车控制和管理系统31及第二列车控制和管理系统32；所述第一列车自动运行系统21及所述第一列车控制和管理系统31设置于第一车组100；所述第二列车自动运行系统22及所述第二列车控制和管理系统32设置于第二车组200；所述调度系统1用于分别向所述第一列车自动运行系统21与所述第二列车自动运行系统22发送开始连挂指令；所述第一列车自动运行系统21用于将所述开始连挂指令发送至所述第一列车控制和管理系统31；所述第二列车自动运行系统22用于将所述开始连挂指令发送至所述第二列车控制和管理系统32；所述第一列车控制和管理系统31与所述第二列车控制和管理系统32分别用于打开激活头车的车钩开闭机构，并将已打开信号对应反馈至所述第一列车自动运行系统21与所述第二列车自动运行系统22；所述激活头车表示所述第一车组100与所述第二车组200中呈激活状态的头车；所述第一列车自动运行系统21与所述第二列车自动运行系统22对应控制所述第一列车控制和管理系统31与所述第二列车控制和管理系统32，令两个所述激活头车的车钩连挂；所述第一列车控制和管理系统31与所述第二列车控制和管理系统32对应获取所述第一车组100和所述第二车组200的车钩已连挂信号，使所述第一车组100与所述第二车组200成为重联车组；其中，所述头车的车钩包括：机械车钩和电气车钩；所述车钩已连挂信号包括：机械车钩已连挂信号和电气车钩已连挂信号；在两个所述激活头车的所述机械车钩已连挂的情况下，两个所述激活头车的所述机械车钩分别通过限位开关将所述机械车钩已连挂信号对应反馈至所述第一列车控制和管理系统31和所述第二列车控制和管理系统32；所述第一列车控制和管理系统31和所述第二列车控制和管理系统32对应控制相应的所述激活头车的所述电气车钩连挂；在两个所述激活头车的所述电气车钩已连挂的情况下，两个所述激活头车的所述电气车钩分别通过限位开关将所述电气车钩已连挂信号对应反馈至所述第一列车控制和管理系统31和所述第二列车控制和管理系统32；或者，在两个所述激活头车的所述电气车钩已连挂的情况下，两个所述激活头车的所述电气车钩导通继电器线圈，所述继电器线圈的得电状态表示所述电气车钩已连挂信号，两个所述激活头车的所述电气车钩将所述电气车钩已连挂信号对应反馈至所述第一列车控制和管理系统31和所述第二列车控制和管理系统32；所述轨道交通列车自动控制系统，还包括：车钩摄像头监测系统4；所述车钩摄像头监测系统4用于监测两个所述激活头车的机械车钩是否连挂正常；在两个所述激活头车的所述机械车钩已连挂的情况下，所述第一列车控制和管理系统31或所述第二列车控制和管理系统32指示所述车钩摄像头监测系统4识别所述机械车钩是否连挂正常，并将识别结果对应发送至所述第一列车自动运行系统21或所述第二列车自动运行系统22，由所述第一列车自动运行系统21或所述第二列车自动运行系统22将所述识别结果发送至所述调度系统1；所述第一列车控制和管理系统31与所述第二列车控制和管理系统32分别将所述第一车组100的激活头车的车钩已连挂信号与所述第二车组200的激活头车的车钩已连挂信号，对应发送至所述第一列车自动运行系统21与所述第二列车自动运行系统22；所述第一列车自动运行系统21与所述第二列车自动运行系统22撤销相应的激活头车的激活状态，并激活所述重联车组中位于运行方向前端的头车的状态；重新配置激活状态的头车所对应的列车控制和管理系统，令所述激活状态的头车所对应的列车控制和管理系统能够控制所述重联车组；所述轨道交通列车自动控制系统，还包括：继电器系统5；所述继电器系统5包括：车厢激活状态继电器51和车钩连挂状态继电器52，且所述第一车组100的头车与所述第二车组200的头车中均设置有所述继电器系统5；在所述头车的状态为激活状态的情况下，所述头车的车厢激活状态继电器51得电；在所述头车的状态为非激活状态的情况下，所述头车的车厢激活状态继电器51失电；在所述头车的车钩为正常连挂的情况下，所述头车的车钩连挂状态继电器52得电；在所述头车的车钩为正常解编的情况下，所述头车的车钩连挂状态继电器52失电；所述轨道交通列车自动控制系统，还包括：制动系统6，所述第一车组100的头车与所述第二车组200的头车中均设置有所述制动系统6；所述电气车钩包括：第一电气车钩110和第二电气车钩120；所述车厢激活状态继电器51包括第一激活触点511和第二激活触点512，所述第一激活触点511为所述车厢激活状态继电器51的常闭触点，所述第二激活触点512为所述车厢激活状态继电器51的常开触点；所述车钩连挂状态继电器52包括第一车钩触点521，所述第一车钩触点521为所述车钩连挂状态继电器52的常闭触点；在所述头车中，由电源依次串接所述第一激活触点511、所述第一车钩触点521、所述第二激活触点512以及所述制动系统6并接地形成头车回路；所述头车回路包括：第一节点531和第二节点532；所述第一节点531位于所述第一车钩触点521与所述第二激活触点512之间；所述第一节点531与同一头车的所述第一电气车钩110相连，并与同一车组的其他头车的所述第一电气车钩110相连；所述第二节点532位于所述第二激活触点512与所述制动系统6之间；所述第二节点532与同一头车的所述第二电气车钩120相连，并与同一车组的其他头车的所述第二电气车钩120相连；在所述制动系统6得电的情况下，所述制动系统6不施加制动；在所述制动系统6失电的情况下，所述制动系统6施加制动；所述轨道交通列车自动控制系统，还包括：自保持系统；所述第一车组100的头车与所述第二车组200的头车中均设置有所述自保持系统；所述自保持系统包括控制线路；所述自保持系统用于在所述车钩连挂状态继电器52得电后，通过所述控制线路持续向所述车钩连挂状态继电器52供电；其中，所述控制线路还包括：解编指令触点541和第二车钩触点522，所述解编指令触点541为常闭触点，所述第二车钩触点522为所述车钩连挂状态继电器52的常开触点；在所述自保持系统中，由电源起依次串接所述解编指令触点541和所述第二车钩触点522形成所述控制线路；在所述头车的车钩为异常解编的情况下，所述头车的车钩连挂状态继电器52得电。

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