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申请/专利权人：迈胜医疗设备有限公司
摘要：本申请属于高端医疗装备技术领域的一种放射治疗的移动式机械臂系统及放射治疗设备，上述移动式机械臂系统包括：止动板，止动板成对安装于地面上；转运车，转运车上安装有止动机构，用于将转运车锁止于两侧止动板间；以及升降台，升降台安装于转运车上，升降台上安装有机械臂，机械臂的底座安装于升降台上，机械臂的抓取端上安装有用于承载患者的床板。所述移动式机械臂系统可通过止动机构稳定停留在止动板间，再通过机械臂将患者送入检测设备中，从而极大地减少人工参与，降低治疗设备的非工作时间占比。
主权项：1.放射治疗的移动式机械臂系统，其特征在于，包括：止动板，所述止动板用于成对安装于地面上；转运车，所述转运车上安装有止动机构，用于将所述转运车锁止于所述转运车两侧的所述止动板间，所述止动机构包括多个支撑导向块、止动块、止动滑轨、多根止动连杆、止动电机、止动滑块，所述支撑导向块间隔安装于所述转运车上，所述止动块对应安装于所述支撑导向块上，且所述止动块可沿所述支撑导向块高度方向运动并抵接于所述止动板上，所述止动滑轨安装于所述转运车上，且所述止动滑轨上嵌设有止动滑条，所述止动滑条可沿所述止动滑轨往复滑动，所述止动连杆的一端转动安装于止动滑条上，所述止动连杆的另一端转动安装于所述止动块上，所述止动电机安装于所述转运车上，且所述止动电机的输出轴上固定安装有止动丝杆，所述止动滑块安装于所述止动丝杆及所述止动滑条上，所述支撑导向块上沿高度方向开设有止动槽，且所述支撑导向块侧壁上开设有与所述止动槽相连通的导向槽，所述止动块中的定位销穿设于所述止动槽内，所述止动块中的导向板穿过所述导向槽后安装于所述定位销上；以及升降台，所述升降台安装于所述转运车上，所述升降台上安装有用于至少沿X轴方向移动的机械臂，所述机械臂具有安装于所述升降台上的底座，所述机械臂设有抓取端，所述抓取端上安装有用于承载患者的床板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈胜医疗设备有限公司 放射治疗的移动式机械臂系统及放射治疗设备
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