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申请/专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院

摘要：本申请提出一种闪电三维定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对第一采集结果和第二采集结果进行余弦平面修正，以获取对应的第一修正结果和第二修正结果；基于第一干涉仪和第二干涉仪之间的经纬度差异信息，对第一修正结果进行归一化坐标修正，获取第一初步定位结果；基于第一初步定位结果、第二初步定位结果以及预先配置的双站交汇三维定位算法，获取目标闪电对应的三维坐标信息；在三维坐标信息对应的定位误差小于或等于预设的误差阈值的情况下，将三维坐标信息确定为目标闪电的最终坐标信息，能够在极大程度上消除干涉仪定位的系统误差的影响，显著提升双站干涉仪定位系统的定位精度。

主权项：1.一种闪电三维定位方法，其特征在于，所述方法包括：对第一采集结果和第二采集结果进行余弦平面修正，以获取对应的第一修正结果和第二修正结果；其中，所述第一采集结果包括第一干涉仪对目标闪电进行定位所采集到的方位角和俯仰角，所述第二采集结果包括第二干涉仪对目标闪电进行定位所采集到的方位角和俯仰角，所述第一修正结果与所述第一采集结果对应，所述第二修正结果与所述第二采集结果对应；基于所述第一干涉仪和所述第二干涉仪之间的经纬度差异信息，对所述第一修正结果进行归一化坐标修正，获取第一初步定位结果，其中，所述第一初步定位结果包括所述第一干涉仪对应的修正后方位角和修正后俯仰角；基于所述第一初步定位结果、第二初步定位结果以及预先配置的双站交汇三维定位算法，获取所述目标闪电对应的三维坐标信息，其中，所述第二初步定位结果与所述第二修正结果相同；在所述三维坐标信息对应的定位误差小于或等于预设的误差阈值的情况下，将所述三维坐标信息确定为所述目标闪电的最终坐标信息；在所述三维坐标信息对应的定位误差大于预设的误差阈值的情况下，所述方法还包括：基于所述三维坐标信息、所述第一干涉仪的坐标信息以及所述第二干涉仪的坐标信息，分别获取所述第一干涉仪对应的第一误差角度信息和所述第二干涉仪对应的第二误差角度信息；基于所述第一误差角度信息对第一初步定位结果进行误差消除，得到新的第一初步定位结果，基于所述第二误差角度信息对第二初步定位结果进行误差消除，得到新的第二初步定位结果；重复基于所述第一初步定位结果、所述第二初步定位结果以及预先配置的双站交汇三维定位算法，获取所述目标闪电对应的三维坐标信息，直至所述三维坐标信息对应的定位误差小于或等于预设的误差阈值或者重复迭代的次数超过了预设的次数阈值，将最后一次迭代得到的三维坐标信息确定为所述目标闪电的最终坐标信息；所述基于所述三维坐标信息、所述第一干涉仪的坐标信息以及所述第二干涉仪的坐标信息，分别获取所述第一干涉仪对应的第一误差角度信息和所述第二干涉仪对应的第二误差角度信息的步骤，包括：基于所述三维坐标信息和所述第一干涉仪的坐标信息确定所述第一干涉仪对应的第一校正角度信息，其中，所述第一校正角度信息包括用于校正所述第一干涉仪的方位角信息和俯仰角信息；基于所述三维坐标信息和所述第二干涉仪的坐标信息确定所述第二干涉仪对应的第二校正角度信息，其中，所述第二校正角度信息包括用于校正所述第二干涉仪的方位角信息和俯仰角信息；基于所述第一校正角度信息和所述第一初步定位结果确定所述第一误差角度信息；基于所述第二校正角度信息和所述第二初步定位结果确定所述第一误差角度信息。

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