买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：创材深造(苏州)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高通量力学测试系统、方法、存储介质及电子设备，其中系统包括：光源测试过程提供光照；摄像头采集待测试样在测试过程中的图像；机械臂用于从样本台夹取待测试样至所述测试设备上，以及在测试完成后，从测试设备处夹取测试完成试样至试样收纳仓；测试设备中的测试部件对所述待测试样进行力学测试，控制设备分别与所述机械臂、所述摄像头、所述光源、测试设备上的调节部件和测试部件连接，向所述机械臂、所述摄像头、所述光源、所述调节部件和所述测试部件中的一项或多项发送控制信号。实现了对试样的自动测试，提高测试图像的采集质量，提高力学测试的精度和准确度，提高对部件控制的可复用性，减少人工操作导致的误差和耗时。

主权项：1.一种高通量力学测试系统，其特征在于，包括：控制设备、机械臂、摄像头、光源、测试设备、样本台和试样收纳仓；所述摄像头的数量为至少一个；所述测试设备上配置有调节部件，所述摄像头设置在所述调节部件上，所述调节部件带动所述摄像头进行位置和或角度的调节，所述调节部件包括角度调节子部件和三个方向的位置调节子部件；所述摄像头用于在对待测试样的测试过程中采集测试图像；所述摄像头通过减震部件设置在所述调节部件上；所述调节部件配置驱动部件，所述调节部件的驱动部件与所述控制设备连接；所述光源设置在所述测试设备上，用于为测试过程提供照明；所述机械臂用于从所述样本台夹取待测试样至所述测试设备上，以及在测试完成后，从所述测试设备处夹取测试完成试样至试样收纳仓；所述测试设备上配置有测试部件，所述测试部件对所述待测试样进行力学测试；所述控制设备分别与所述机械臂、所述摄像头、所述光源、所述测试设备上的调节部件和测试部件连接，向所述机械臂、所述摄像头、所述光源、所述调节部件和所述测试部件中的一项或多项发送控制信号；所述控制设备用于执行以下的一项或多项：根据不同测试阶段的机械臂轨迹生成对机械臂的控制信号，并传输至所述机械臂；生成至少一个方向的位置调节子部件和或所述角度调节子部件的调节控制信号，传输至所述至少一个方向的位置调节子部件和或所述角度调节子部件，以调节所述摄像头的拍摄位置和或拍摄角度；确定所述摄像头的曝光参数，将所述曝光参数发送至所述摄像头，和或，确定所述光源的光照参数，将所述光照参数发送至所述光源；所述曝光参数为曝光时长；生成对测试部件的控制信号，并发送至所述测试部件；其中，所述控制设备具体用于：根据所述待测试样的材质与散斑形貌特征，确定所述光源的光照参数，并控制光源基于所述光照参数提供光照，其中，不同材质与散斑形貌特征对应不同的光照条件，所述控制设备中预先存储不同材质与散斑形貌特征的组合与光照参数的对应关系，根据所述待测试样的材质与散斑形貌特征在上述对应关系中匹配，确定所述待测试样的材质对应的光源的光照参数；在所述光源基于所述光照参数提供的光照的情况下，基于图像指标确定摄像头的曝光参数：其中，控制摄像头在不同的曝光参数下采集图像，得到每一图像的图像指标，基于图像指标确定所述摄像头的曝光参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创材深造(苏州)科技有限公司 一种高通量力学测试系统、方法、存储介质及电子设备