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申请/专利权人：广州市达远智能办公设备有限公司

摘要：本发明涉及热塑性塑料3D打印机技术领域，公开了一种热塑性塑料3D打印机用喷墨装置，包括外壳、轮架和导套，装置包括：夹持机构，设置于外壳和轮架内，且位于导套的内侧，用于夹持断裂堵塞在导套内侧的热塑性塑料，推动机构，设置于夹持机构内，且位于导套的内侧，用于推动夹持机构所夹持的热塑性塑料向上拔出，导向机构，设置于导套内，且位于导套的顶部和夹持机构右侧，用于导向拔出的热塑性塑料向正面弯曲倾斜，其中，夹持机构包括驱动组件和夹持组件。实现在墨丝断裂或堵塞在喷墨装置内后，控制驱动组件中设置的电动杆收缩，使驱动组件推动夹持组件相互靠近，使夹持组件夹持住断裂或堵塞的墨丝，从而方便夹持堵塞或断裂的热塑性塑料墨丝。

主权项：1.一种热塑性塑料3D打印机用喷墨装置，包括外壳（1）、轮架（7）和导套（24），其特征在于：所述装置包括：夹持机构，设置于外壳（1）和轮架（7）内，且位于导套（24）的内侧，用于夹持断裂堵塞在导套（24）内侧的热塑性塑料，以及；推动机构，设置于夹持机构内，且位于导套（24）的内侧，用于推动夹持机构所夹持的热塑性塑料向上拔出，以及；导向机构，部分设置于导套（24）内，且部分位于导套（24）的顶部，用于导向拔出的热塑性塑料向正面弯曲倾斜，以及；接收机构，设置于导套（24）上，且位于导向机构正面，用于接收收集拔出的热塑性塑料；其中，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件位于轮架（7）内，用于推动夹持组件移动，所述夹持组件位于导套（24）内，且与驱动组件连接，用于在驱动组件的推动下夹持导套（24）内断裂堵塞的热塑性塑料；所述驱动组件包括：电动杆（26），通过连接部件固定在轮架（7）内侧，且贯穿轮架（7），以及；第一推板（28），焊接装套在电动杆（26）的伸缩端外侧，且位于导套（24）的正面，以及；插槽（30），开设在导套（24）靠近第一推板（28）的一面，以及；通槽（31），开设在导套（24）的内，且通槽（31）与插槽（30）相连通，以及；插板（32），焊接在第一推板（28）靠近导套（24）的一面，且插板（32）位于插槽（30）内，以及；第一拉绳（33），粘连在插板（32）的外侧，且位于插槽（30）和通槽（31）内，以及；拉柄（34），粘连在第一拉绳（33）的位于通槽（31）内的一端，以及；第二弹簧（42），活动连接在通槽（31）内侧，且位于拉柄（34）靠近第一推板（28）的一面，以及；其中，所述拉柄（34）贯穿通槽（31）移动放置，所述驱动组件用于推动第一推板（28）移动，同时拉动拉柄（34）移动，第二弹簧（42）用于利用反弹力推动拉柄（34）移动；所述夹持组件包括：活动槽（27），贯穿导套（24）的内部开设，以及；第一夹头（29），固定在第一推板（28）靠近导套（24）的一端，且第一夹头（29）位于活动槽（27）内，以及；导槽（35），开设在导套（24）内，且导槽（35）与活动槽（27）连通，以及；导条（36），活动放置在导槽（35）内，以及；第二夹头（37），焊接连接在导条（36）远离导槽（35）的一侧，且第二夹头（37）位于活动槽（27）内，以及；两组撑轮（38），分别转动连接在第二夹头（37）和第一夹头（29）的内侧，以及；皮圈（39），装套在每组撑轮（38）的外侧，以及；胶套（40），装套在皮圈（39）外侧，以及；其中，每两个所述撑轮（38）为一组，所述撑轮（38）位于活动槽（27）内，所述第二夹头（37）位于第一夹头（29）远离第一推板（28）的方向；所述推动机构包括推动组件和控制组件，控制组件用于控制推动组件运行，控制组件包括：侧框（41），固定在第一夹头（29）和第二夹头（37）的两侧，且位于活动槽（27）内，以及；第二弹簧（42），活动放置在侧框（41）内，以及；压块（43），活动放置在侧框（41）内，且位于第二弹簧（42）靠近导套（24）中心线的一端，以及；弧杆（44），贯穿侧框（41）活动放置，且位于第一夹头（29）和第二夹头（37）的两侧，以及；开关（45），固定在弧杆（44）靠近导套（24）中心线的一端，以及；其中，弧杆（44）分别与压块（43）焊接连接，弧杆（44）有四个，且位置相互对应，开关（45）的位置同样相互对应；所述推动组件用于推动胶套（40）回转运动，推动组件包括：两个马达（46），分别固定在第一夹头（29）和第二夹头（37）内，且两个马达（46）的输出端相对，以及；两个传动轴（47），分别转动连接在两个马达（46）的输出端，且分别位于第一夹头（29）和第二夹头（37）内，以及；两个转杆（48），分别转动连接在第一夹头（29）和第二夹头（37）内，且位于马达（46）的输出端方向，以及；两组斜齿轮（50），分别装套在两个传动轴（47）和两个转杆（48）外侧，以及；两个胶轮（49），分别装套在两个转杆（48）的外侧，且分别与胶套（40）贴合，以及；其中，所述转杆（48）和传动轴（47）呈丁字形排放，每两个所述斜齿轮（50）为一组，每组所述斜齿轮（50）相互啮合，且每组斜齿轮（50）分别位于两个胶轮（49）远离第一拉绳（33）的一侧，所述第一夹头（29）和第二夹头（37）右侧贯穿开设有散热孔，且散热孔位于马达（46）远离第一拉绳（33）的一侧；当热塑性塑料墨丝断裂或堵塞在喷墨装置内需要夹持墨丝时，需要在轮架（7）和连接部件的支撑下控制电动杆（26）收缩，使电动杆（26）向后方拉动第一推板（28），第一推板（28）会在外力的作用下沿着活动槽（27）向后方推动第一夹头（29），同时第一推板（28）会在外力的作用下沿着插槽（30）向后方推动插板（32），使插板（32）在外力的作用下向后方沿着插槽（30）拉动第一拉绳（33）的一端，此时第一拉绳（33）的另一端在导套（24）的抵挡支撑下沿着通槽（31）向正面移动，并利用另一端向正面沿着通槽（31）拉动拉柄（34），使拉柄（34）在外力的作用下沿着活动槽（27）向正面拉动第二夹头（37），同时第二夹头（37）会带动导条（36）沿着导槽（35）一同移动，使第二夹头（37）和第一夹头（29）相互靠近，同时通过撑轮（38）带动皮圈（39）和胶套（40）一同移动，使胶套（40）可以相互靠近挤压夹持住断裂或堵塞在导套（24）内的墨丝，防止断裂墨丝继续向下移动；当第一夹头（29）和第二夹头（37）相互靠近时，第一夹头（29）和第二夹头（37）会在外力的作用下通过侧框（41）带动其内侧的第二弹簧（42）一同移动，第二弹簧（42）会通过压块（43）带动弧杆（44）一同移动，使弧杆（44）在外力的作用下带动开关（45）相互靠近并贴合挤压，随着第二夹头（37）和第一夹头（29）的相互靠近，且开关（45）相互贴合挤压，弧杆（44）会利用反作用力推动其连接的压块（43），使压块（43）在侧框（41）的支撑导向下挤压第二弹簧（42）收缩，使弧杆（44）和开关（45）不会影响第一夹头（29）和第二夹头（37）的夹持和移动工作，当两个胶套（40）相互靠近挤压夹持住断裂堵塞的墨丝后，开关（45）会相互贴合挤压，使马达（46）在第一夹头（29）和第二夹头（37）的支撑下启动，使马达（46）通过传动轴（47）带动传动轴（47）输出端装套的斜齿轮（50）向胶轮（49）的方向转动，随后传动轴（47）外侧装套的斜齿轮（50）会利用啮合作用推动转杆（48）外侧装套的斜齿轮（50）向靠近胶套（40）的方向转动，使转杆（48）带动胶轮（49）向靠近胶套（40）的方向一同转动，使胶轮（49）可以利用旋转动力和与胶套（40）的摩擦力推动皮圈（39）在撑轮（38）的支撑下由靠近导套（24）中心线向远离导套（24）中心线的方向回转运动，使皮圈（39）带动胶套（40）一同转动，并利用旋转动力和摩擦力推动夹持的墨丝向上从喷墨装置内拔出到外界，散热孔能够为空气提供流通通道，使马达（46）运行产生的热量可以散出到外界。

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