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一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统 

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申请/专利权人:北京交通大学

摘要:本发明提供了一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统。该方法包括:采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据,构建训练数据集,提取干扰特征信息,得到特征数据集,建立卫星导航欺骗干扰对列车定位性能影响的量化评估模型,基于识别特征数据集、识别标签数据集、评估特征数据集和态势标签数据集迭代训练欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型,从轨道交通列车的定位数据中提取干扰特征信息,调用欺骗信号识别模型对干扰特征信息进行欺骗干扰检测,调用欺骗干扰态势评估模型实时评估欺骗干扰态势。本发明能够实现列车定位可信性保障,使卫星导航系统在列车定位应用中实现对复杂多样场景条件的有效适应。

主权项:1.一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法,其特征在于,包括:在列车定位系统中设置欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型,采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据,基于所述卫星观测数据和列车定位数据构建欺骗干扰测试场景的训练数据集和测试数据集;从训练数据集和测试数据集中的列车定位数据中提取干扰特征信息,将所述干扰特征信息按照采样时间信息进行对齐,得到识别特征数据集和评估特征数据集,并生成欺骗信号识别模型对应的识别标签数据集;建立卫星导航欺骗干扰对列车定位性能影响的量化评估模型,结合欺骗事件概率计算欺骗风险指数,生成欺骗干扰态势评估模型对应的态势标签数据集;基于所述识别特征数据集和所述识别标签数据集迭代训练欺骗信号识别模型,基于所述评估特征数据集和所述态势标签数据集迭代训练欺骗干扰态势评估模型,利用所述测试数据集进行识别性能及评估性能的检验,得到训练好的欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型;轨道交通列车在途运行中,实时从列车定位系统中提取列车定位数据,从列车定位数据中提取干扰特征信息,调用欺骗信号识别模型对干扰特征信息进行欺骗干扰检测,在识别出当前受到欺骗干扰情况下,调用欺骗干扰态势评估模型实时评估欺骗干扰态势。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京交通大学 一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统

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