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申请/专利权人：无锡华立聚能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种高温超导托卡马克真空室主体扇段焊接工装，本发明涉及焊接设备技术领域。通过设置限位单元一和限位单元二，能够利用设置的多个夹持单元模拟被夹持的扇段本体外壁形状，并且能够将模拟后的形状进行“记忆”，即对模拟后的形状进行限定，从而实现能够对后续具有相同规格的扇段本体焊接操作进行快速夹持固定的目的；多个夹持单元能够使得夹持力能够均匀分散，从而能够避免夹持力过于集中而造成焊件变形的情况；限位单元一和限位单元二在对其他规格的扇段本体进行固定时，能够解除前一次的形状“记忆”，重新对当前规格的扇段本体外壁再次进行外壁形状模拟，使其成为适配于当前扇段本体的焊接工装，大大提高了本发明的适用范围。

主权项：1.一种高温超导托卡马克真空室主体扇段焊接工装，包括操作台（1）和设置在操作台（1）上方的扇段本体（5），其特征在于：所述操作台（1）的内部固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿操作台（1）并固定设置有转盘（2），所述转盘（2）的顶部均匀设置有用于夹持高温超导托卡马克真空室主体扇段的定位机构（3），所述操作台（1）的顶部且位于转盘（2）的下方固定设置有用于驱动定位机构（3）完成扇段焊接的齿圈（4）；所述定位机构（3）包括通过螺栓可拆卸连接在转盘（2）顶部的承载座（31）、对称设置在承载座（31）顶部前后侧的两个限位单元一（32）和设置在承载座（31）顶部左右两侧的两个限位单元二（33），多个所述限位单元一（32）和限位单元二（33）共同配合，完成对扇段本体（5）的夹持，所述承载座（31）的顶部且位于限位单元一（32）和限位单元二（33）之间设置有用于间歇性净化焊接烟气的烟气净化机构（34）；所述限位单元一（32）和限位单元二（33）除长度不同外，其他结构均相同，所述限位单元一（32）包括通过螺栓可拆卸设置在承载座（31）顶部的U型架（321）和开设在U型架（321）左右侧壁上的多个升降通槽（322）、圆形安装孔，所述圆形安装孔内设置有用于夹持扇段本体（5）的夹持单元（323），所述U型架（321）的内部设置有用于同时驱动多个夹持单元（323）完成夹持动作的动力机构，所述U型架（321）的相对侧壁上均设置有用于控制多个夹持单元（323）夹持形状的位置调控组件（329），且U型架（321）的左右两侧外壁上分别可拆卸设置有用于防护动力机构和位置调控组件（329）的防护盖一（3210）、防护盖二（3211）；所述动力机构包括滑动设置在四个升降通槽（322）内部的升降滑块（324）和固定设置在升降滑块（324）相对侧壁上且滑动设置在U型架（321）内部的承压板（325），相邻两个所述升降滑块（324）的顶部共同固定设置有横杆（326），且升降滑块（324）和升降通槽（322）相对侧壁之间固定设置有复位弹簧，所述横杆（326）的顶部均匀固定设置有多个齿条二（327），所述U型架（321）的下方设置有电动推杆组件（328），所述电动推杆组件（328）的输出轴滑动贯穿U型架（321）并和承压板（325）固定连接，所述电动推杆组件（328）包括电动推杆（3281）和固定设置在电动推杆（3281）输出端的缓冲套（3282），所述缓冲套（3282）的内部滑动设置有推拉杆（3283），推拉杆（3283）的顶端固定设置在承压板（325）的底部；所述夹持单元（323）包括固定设置在圆形安装孔内部的筒体一（3231）和滑动连接在筒体一（3231）内部的筒体二（3232），所述筒体二（3232）的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有一根丝杆一（3233），所述丝杆一（3233）的一端转动贯穿筒体一（3231）并固定连接有和齿条二（327）啮合连接的齿轮一（3234），所述筒体二（3232）内部远离螺纹孔的一侧开设有滑道，滑道的内部设置有用于模拟焊件外壁夹持部位形状的模拟夹持头单元，所述筒体二（3232）外壁上开设有通孔，通孔的内部滑动设置有用于控制模拟夹持头单元位置的弧形夹持头（3237）；所述模拟夹持头单元包括滑动连接在滑道内部的夹持杆（3235）和分别固定设置在夹持杆（3235）两端的齿条一（3236）、夹持块（3239），所述夹持杆（3235）的外壁上且位于筒体二（3232）、夹持块（3239）之间滑动套设有弹簧（3238）；所述位置调控组件（329）包括从上到下依次等距设置的多个支撑臂（3291）和固定设置在相邻两个支撑臂（3291）之间的竖杆（3292），位于最上方的支撑臂（3291）顶部中间转动设置有丝杆二（3293），所述丝杆二（3293）和防护盖二（3211）之间通过螺纹连接，每个弧形夹持头（3237）均通过衔接杆和相邻支撑臂（3291）的底部固定连接。

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