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申请/专利权人：中科星图金能(南京)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于空间化视频辅助园区应急指挥的方法，包括步骤：S1、构建园区GIS三维场景，获取园区监控设备的二维视频信息；S2、根据监控设备的空间信息和GIS三维场景数据，实现物体二维视频信息与物体GIS三维场景的空间化融合；S3、利用物体二维视频信息与物体GIS三维场景的融合，辅助GIS三维场景执行应急事件指挥。本发明通过物体二维视频信息与物体GIS三维场景的融合，将实时监控视频空间化，实现二维视频与GIS三维场景匹配融合，可以在园区发生应急事件时，方便指挥员事实直观掌握现场情况，定下指挥决心，确定指挥方案，提高园区应急处突能力，提高处置效率，提高园区的管理水平。

主权项：1.一种基于空间化视频辅助园区应急指挥的方法，其特征在于，包括步骤：S1、构建园区GIS三维场景，获取园区监控设备的二维视频信息；S2、根据监控设备的空间信息和GIS三维场景数据，实现物体二维视频信息与物体GIS三维场景的映射，实现物体二维视频信息与物体GIS三维场景的空间化融合；S3、利用物体二维视频信息与物体GIS三维场景的融合，实现GIS三维场景实时显示物体二维视频信息，辅助园区执行应急事件指挥；所述S2中实现物体二维视频信息与物体GIS三维场景的映射，方法为：把物体GIS三维场景坐标转化为物体二维视频信息坐标，依据坐标转换实现物体GIS三维场景与物体二维视频信息融合；所述把物体GIS三维场景坐标转化为物体二维视频信息坐标，包括步骤：S21、将物体自身坐标通过模型变化转换到物体世界坐标；S22、将物体世界坐标通过视图变化转换到物体视图坐标；S23、将物体视图坐标通过投影变化转换到物体裁剪坐标；S24、将物体裁剪坐标转换为物体规范化设备坐标；所述S23中将物体视图坐标通过投影变化转换到物体裁剪坐标，包括步骤：S23a、依据监控设备空间信息获取监控设备投影矩阵，依据投影矩阵获取监控设备视锥体的视图坐标系边界值；S23b、利用视锥体边界值获取视锥体内部物体裁剪坐标；所述物体裁剪坐标信息为（x、y、z、w）四元组，其中，x、y、z为坐标轴向信息，w为范围值依据视锥体边界值确定，且-w≤x≤+w，-w≤y≤+w；-w≤z≤+w；所述S24中物体裁剪坐标通过透视除法转换为物体规范化设备坐标，所述透视除法的公式为： （1） （2）其中，为视图坐标系X值，为规范化设备坐标系X值，为屏幕宽度，默认为0，为视图坐标系Y值，为规范化设备坐标系Y值，为屏幕高度，默认为0；所述S3中的物体二维视频信息与物体GIS三维场景的融合还包括：GIS三维场景实时显示物体二维视频信息的应急标绘，物体二维视频信息实时显示GIS三维场景的应急标绘。

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