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基于恒流频比的永磁同步电机启动控制方法、控制装置 

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申请/专利权人:国信新能源科技(常州)有限公司

摘要:本发明提供一种基于恒流频比的永磁同步电机启动控制方法、控制装置,所述方法包括:建立永磁同步电机的动力学模型;基于离散法求解永磁同步电机的动力学模型,以获取电机在恒流频比启动下转矩角波动幅值的变化规律,以确定不同给定加速度下的最优初始转矩角;对给定开环加速度与最优初始转矩角的正弦值进行拟合分析,得到最优初始转矩角与电机参数、给定加速度的变化规律,根据该规律选取当前永磁同步电机对应的最优初始转矩角,以进行恒流频比启动。本发明可以针对不同电机参数、不同给定加速度选取最优的初始转矩角,从而可以降低永磁同步电机恒流频比启动失步的风险,并能有效减小恒流频比开环加速过程中的转矩角波动。

主权项:1.一种基于恒流频比的永磁同步电机启动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:根据所述永磁同步电机的运动方程和转矩方程建立动力学模型,其中,所述动力学模型为恒流频比控制下永磁同步电机的动力学运动模型微分方程形式;基于离散法求解所述永磁同步电机的动力学模型,以获取不同初始转矩角下永磁同步电机在恒流频比启动下转矩角波动幅值的变化规律;根据所述波动幅值的变化规律分析不同加速度下最优初始转矩角的变化趋势,并基于恒流频比法启动加速过程中转矩角波动幅值最小化原则确定不同给定加速度下的最优初始转矩角;采用线性拟合法对给定开环加速度与所述最优初始转矩角的正弦值进行拟合分析,得到所述最优初始转矩角与电机参数、给定加速度的变化规律;根据所述最优初始转矩角的变化规律并结合当前永磁同步电机的给定加速度选取当前永磁同步电机对应的最优初始转矩角,根据该最优初始转矩角对当前永磁同步电机进行恒流频比启动。

全文数据:

权利要求:

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