买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：徐州九鼎机电总厂

摘要：本发明提供一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，涉及训练设备技术领域。所述系统包括：控制器、显示器、模拟方向控制设备、模拟动力控制设备、模拟制动控制设备、多个震动组件和座椅，控制器用于根据接收到的训练需求信息，生成模拟训练场景以及装甲车模型，在训练人员操作时设置所述装甲车模型的操作状态信息，并获取装甲车模型的实时位置信息和正前方视角的模拟训练场景；确定座椅坐垫内部震动组件的第一震幅和第一频率以及靠背内部震动组件的第二震幅和第二频率，并对其进行设置。根据本发明，能在训练人员进行装甲车模拟驾驶操作时，提供更准确的操作反馈信息，使驾驶操作的训练更加真实，提高装甲车驾驶操作训练的效果和效率。

主权项：1.一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，包括：控制器、显示器、模拟方向控制设备、模拟动力控制设备、模拟制动控制设备、多个震动组件和座椅；所述显示器用于显示装甲车的模拟训练场景；所述模拟方向控制设备用于控制所述模拟训练场景中的装甲车模型的转向车轮的方向角；所述模拟动力控制设备用于控制模拟场景中的装甲车模型的动力输出参数；所述模拟制动控制设备用于控制所述模拟场景中的装甲车模型的制动力度参数；所述震动组件分别安装在座椅的坐垫和靠背内部的多个位置，用于根据控制器设置的频率和震幅进行震动；所述控制器用于：根据接收到的训练需求信息，生成与所述训练需求信息对应的模拟训练场景，以及所述模拟训练场景中的装甲车模型；在训练人员操作模拟方向控制设备、模拟动力控制设备和模拟制动控制设备中的至少一种时，根据模拟方向控制设备的转向车轮的方向角、模拟动力控制设备的动力输出参数和模拟制动控制设备的制动力度参数中的至少一种，设置所述装甲车模型的操作状态信息；根据所述操作状态信息，控制所述装甲车模型在所述模拟训练场景中行驶，并获取所述装甲车模型在所述模拟训练场景中的实时位置信息，并在所述显示器上实时显示装甲车模型正前方视角的模拟训练场景；根据所述装甲车模型在所述模拟训练场景中的实时位置信息，所述装甲车模型的设计参数，所述模拟训练场景，以及座椅的坐垫内部的多个位置的震动组件的序号，确定座椅的坐垫内部的多个震动组件的第一震幅和第一频率；根据所述装甲车模型的实时位置信息在所述模拟训练场景中所处位置的坡度信息，所述操作状态信息和所述装甲车模型的设计参数，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅和第二频率；根据所述第一震幅和所述第一频率，对座椅的坐垫内部的多个震动组件的频率和震幅进行设置，并根据所述第二震幅和所述第二频率，对座椅的靠背内部的多个震动组件的频率和震幅进行设置；座椅的坐垫内部的多个震动组件按照环形均匀设置，其中，根据所述装甲车模型在所述模拟训练场景中的实时位置信息，所述装甲车模型的设计参数，所述模拟训练场景，以及座椅的坐垫内部的多个位置的震动组件的序号，确定座椅的坐垫内部的多个震动组件的第一震幅和第一频率，包括：根据所述模拟训练场景、所述实时位置信息，确定模拟训练场景中的障碍物与所述装甲车模型的形心之间的第一距离数据，以及障碍物与装甲车模型的正前方的第一夹角；根据所述装甲车模型的设计参数，确定装甲车模型的宽度和长度；根据所述第一距离数据，所述第一夹角，装甲车模型的宽度和长度，以及所述序号，确定多个震动组件的第一震幅和第一频率；根据所述模拟训练场景、所述实时位置信息，确定模拟训练场景中的障碍物与所述装甲车模型的形心之间的第一距离数据，以及障碍物与装甲车模型的正前方的第一夹角，包括：根据所述实时位置信息，确定所述装甲车模型的形心的第一位置信息；在第j个障碍物表面上的多个点中，确定与所述装甲车模型的形心之间的距离最近的目标点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一距离数据以及所述第一夹角；根据所述第一距离数据，所述第一夹角，装甲车模型的宽度和长度，以及所述序号，确定多个震动组件的第一震幅，包括：根据公式，，确定模拟训练场景中的各个障碍物引起的座椅的坐垫内部的第i个震动组件震动的第一震幅，其中，为震动组件震动的最大震幅，为第j个障碍物与所述装甲车模型的形心之间的第一距离数据，为装甲车模型的长度，为装甲车模型的宽度，为大于1的预设倍数，为座椅的坐垫内部的震动组件的数量，为第j个障碍物与装甲车模型的正前方的第一夹角，为模拟训练场景中的各个障碍物引起的座椅的坐垫内部的第i个震动组件震动的第一待定震幅，if为条件函数，m为模拟训练场景中的障碍物数量，j≤m，i≤，且i、j、m和均为正整数；根据所述第一距离数据，所述第一夹角，以及所述序号，确定多个震动组件的第一频率，包括：根据公式，，确定模拟训练场景中的各个障碍物引起的座椅的坐垫内部的第i个震动组件震动的第一频率，其中，为震动组件震动的最大频率，为模拟训练场景中的各个障碍物引起的座椅的坐垫内部的第i个震动组件震动的第一待定频率；根据所述装甲车模型的实时位置信息在所述模拟训练场景中所处位置的坡度信息，所述操作状态信息和所述装甲车模型的设计参数，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅和第二频率，包括：根据所述操作状态信息，确定所述装甲车模型的爬坡牵引力数据；根据所述坡度信息，确定所述装甲车模型的实时位置信息在模拟训练场景中所处位置的坡度角数据；根据所述装甲车模型的设计参数，确定装甲车模型的质量数据；根据所述爬坡牵引力数据、所述坡度角数据和所述装甲车模型的质量数据，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅和第二频率；根据所述爬坡牵引力数据、所述坡度角数据和所述装甲车模型的质量数据，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅，包括：根据公式，，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅,其中，为震动组件震动的最大震幅，为爬坡牵引力数据，为质量数据，为重力加速度，为坡度角数据，为座椅的靠背内部的多个震动组件震动的第二待定震幅，if为条件函数；根据所述爬坡牵引力数据、所述坡度角数据和所述装甲车模型的质量数据，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二频率，包括：根据公式，，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二频率，其中，为震动组件震动的最大频率，为座椅的靠背内部的多个震动组件的第二待定频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州九鼎机电总厂 基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统