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申请/专利权人：济南二机床固德自动化有限公司

摘要：本发明公开了一种冲压线端拾器的快速更换装置，主要涉及端拾器更换领域。包括横杆和料仓，端拾器包括支架，支架上设有多个支撑杆，支撑杆的端部设有吸盘，料仓内转动连接有转轴，转轴上阵列分布有多组支撑座，料仓的顶部设有更换口，横杆的内部对称的设有驱动槽，驱动槽内沿横向滑动连接有锁紧杆，支架上对称的设有锁孔，驱动槽内沿竖向滑动连接有驱动杆，驱动杆与锁紧杆之间设有转向组件，驱动杆与驱动槽的顶部之间设有竖向复位弹簧，转轴上设有与驱动杆转动接触的转盘。本发明的有益效果在于：它能够解决现有端拾器更换效率较低和便利性不足的技术问题，实现端拾器与横杆的快速连接或分离，大大提高端拾器更换的效率和便利性。

主权项：1.一种冲压线端拾器的快速更换装置，包括设置在机械臂（1）上的横杆（2）和用于放置端拾器的料仓（3），所述端拾器包括支架（4），所述支架（4）上设有多个支撑杆（5），所述支撑杆（5）的端部设有吸盘（6），其特征在于：所述料仓（3）内转动连接有转轴（7），所述转轴（7）上阵列分布有多组支撑座（8），每个所述支架（4）均与一组支撑座（8）活动连接，所述料仓（3）的顶部设有更换口（9），所述横杆（2）穿过更换口（9）后与支架（4）活动连接，所述横杆（2）的内部对称的设有驱动槽（10），所述驱动槽（10）内沿横向滑动连接有锁紧杆（11），所述支架（4）上对称的设有与锁紧杆（11）滑动配合的锁孔（12），所述驱动槽（10）内沿竖向滑动连接有驱动杆（13），所述驱动杆（13）与锁紧杆（11）之间设有转向组件，所述驱动杆（13）沿竖向滑动时通过转向组件驱动锁紧杆（11）沿横向滑动，所述驱动杆（13）与驱动槽（10）的顶部之间设有竖向复位弹簧（14），所述转轴（7）上设有转盘（15），所述驱动槽（10）上设有贯穿的第一通孔（16），所述转盘（15）穿过第一通孔（16）后与驱动杆（13）转动接触，所述转向组件包括设置在驱动杆（13）端部的第一斜面（17）和设置在锁紧杆（11）端部的第二斜面（18），所述第一斜面（17）与第二斜面（18）滑动接触，所述锁紧杆（11）与驱动槽（10）的侧壁之间设有横向复位弹簧（19）。

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