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用于车辆的控制器 

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申请/专利权人:捷豹路虎有限公司

摘要:一种用于车辆的控制器11,该车辆包括用于生成图像数据的成像装置,并且该成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计24以用于确定成像装置相对于车辆的取向,该控制器11包括:输入装置,其用于接收指示成像加速度计数据和所生成的图像数据的信号;处理器,其被布置成根据所接收到的成像加速度计数据来识别所接收到的图像数据中的对准伪像;以及输出装置,其用于输出取决于所识别的对准伪像的误差信号。

主权项:1.一种用于车辆的控制器,所述车辆包括车辆加速度计,并且所述车辆还包括用于生成图像数据的成像装置,并且所述成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计以用于确定所述成像装置相对于所述车辆的取向,所述控制器包括:用于接收指示所述成像加速度计数据和所生成的图像数据的信号的输入装置;用于接收指示所述车辆加速度计数据的信号的输入装置;处理器,其被布置成在所述车辆加速时根据所述成像加速度计数据与所述车辆加速度计数据之间的差来计算所述车辆与所接收到的图像数据之间的偏航角的大小;以及输出装置,其用于输出取决于所生成的图像数据和所计算的偏航角的经校正的图像数据。

全文数据:

权利要求:

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