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申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种校正标定瞳孔位置的方法、装置、系统及计算机可读介质，具体通过获取目标屏幕上多个按预设规则排列的标定点的第一坐标，以及人眼在注视各标定点时的标定瞳孔的第二坐标，根据标定点的第一坐标和标定瞳孔的第二坐标，分别确定各标定点之间的距离和各标定瞳孔之间的距离；根据任意两个标定点的距离和任意两个标定点对应的两个标定瞳孔的距离之间的关系，确定位置异常的标定瞳孔的第二坐标；根据位置异常的标定瞳孔的第二坐标，以及位置正常的标定瞳孔之间的相对位置关系，对位置异常的标定瞳孔的第二坐标进行校正。通过上述方法对标定瞳孔的位置进行校正，可以避免用户重新进行标定，减少了标定的时间提高了VR的使用体验。

主权项：1.一种校正标定瞳孔位置的方法，其特征在于，包括：获取目标屏幕上多个按预设规则排列的标定点的第一坐标，以及人眼在注视各所述标定点时的标定瞳孔的第二坐标，其中，所述第一坐标是指在所述目标屏幕上建立的坐标系中每个所述标定点的坐标，所述第二坐标是指在所获取人眼图像中建立的坐标系中与每个所述标定点对应的标定瞳孔的坐标；根据所述标定点的第一坐标和所述标定瞳孔的第二坐标，分别确定各所述标定点之间的距离和各所述标定瞳孔之间的距离；针对每个所述标定瞳孔均执行以下步骤：计算当前标定瞳孔对应的标定点与其他标定点之间的距离，计算当前标定瞳孔与其他标定瞳孔之间的距离，并分别计算当前标定瞳孔对应的标定点与其他标定点之间的各个距离和当前标定瞳孔与其他标定瞳孔之间的各个距离的所有第一比值；判断所述第一比值是否在预设阈值范围内；当所有所述第一比值在所述预设阈值范围内时，确定当前标定瞳孔的位置正常；当存在所述第一比值超出所述预设阈值范围时，分别计算与当前标瞳孔之间的第一比值超出阈值范围的标定瞳孔和其余标定瞳孔对应的所有第二比值，其中，所述第二比值表示超出与当前标定瞳孔之间的第一比值超出阈值范围的标定瞳孔对应的标定点与其余标定瞳孔对应的标定点之间的各个距离和与当前标定瞳孔之间的第一比值超出阈值范围的标定瞳孔与其余标定瞳孔之间的各个距离的比值；判断所述第二比值是在所述预设阈值范围内；当所有所述第二比值在所述预设阈值范围内时，确定当前标定瞳孔的位置异常，其他所述标定瞳孔的位置均正常；当存在所述第二比值超出所述预设阈值范围时，确定与超出所述预设阈值的所述第二比值对应的其他所述标定瞳孔为当前标定瞳孔；循环执行上述步骤，直至完成第二坐标的确定或确定标定失败为止；根据位置异常的标定瞳孔的第二坐标，以及位置正常的标定瞳孔之间的相对位置关系，对位置异常的标定瞳孔的第二坐标进行校正。

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