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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种AGV的定位机构及定位方法。机构包括第一定位模块以及第二定位模块；所述第一定位模块用于通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；所述第二定位模块用于对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位。方法包括：通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位，且AGV在沿第二水平方向的定位过程中始终保持AGV在第一水平方向上的位置不变。本申请实施例公开的AGV的定位机构及定位方法能够提高AGV的定位精度，降低电池模块的更换失败率。
主权项：1.一种AGV的定位机构，其特征在于，所述AGV包括主车架和与所述主车架相连的副车架，所述主车架和所述副车架沿所述AGV的行驶方向前后设置，所述定位机构包括第一定位模块、主车架下压机构、副车架下压机构以及第二定位模块；所述第一定位模块用于通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；所述第一定位模块中包括定位滑块；所述定位滑块上设置有用于沿所述第一水平方向定位AGV的车轮的定位槽；所述第一定位模块中还包括车轮检测传感器，所述车轮检测传感器设置在所述定位滑块上，用于检测所述定位槽内是否存在AGV的车轮，在检测到定位槽内存在AGV的车轮的情况下，确定AGV已经完成在第一水平方向的位置的定位；所述第二定位模块包括水平推动组件，所述水平推动组件沿第二水平方向对称设置在两侧并用于在确定AGV已经完成在第一水平方向的位置的定位时，沿所述第二水平方向同时向AGV的两侧施力，使AGV在被夹紧的状态下被推挤至定位位置，以定位其在所述第二水平方向的位置，所述第二水平方向为车轮的轴线方向；所述主车架下压机构与所述副车架下压机构沿所述第一水平方向设置在所述水平推动组件上，所述主车架下压机构和所述副车架下压机构能够在所述水平推动组件沿所述第二水平方向推挤AGV时，同时下压所述主车架和所述副车架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 AGV的定位机构及定位方法
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