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申请/专利权人：南京清研易为新能源动力有限责任公司

摘要：本发明实施例公开一种适用于串联式混动带取力器的矿车用两档行星齿轮减速器，包括第一级行星齿轮减速机构、第二级行星齿轮减速机构、同步器、壳体、取力齿轮、取力滑套和取力器控制装置，当矿车需要使用取力器时，取力器控制装置朝取力滑套的一端推动取力滑套至与取力齿轮连接，取力齿轮带动取力滑套转动，取力器工作，当矿车不再使用取力器时，取力器控制装置朝取力滑套的另一端推动取力滑套至脱离取力齿轮，取力滑套空转，取力器不工作。可见，本发明实施例中设置矿车的取力器与减速器连接，而不再是与发动机连接，实现了发动机与使用工况的解耦，使得发动机只用于发电，发动机的工作点可以一直维持在高效区，减少了发动机的耗油。

主权项：1.一种适用于串联式混动带取力器的矿车用两挡行星齿轮减速器，其特征在于，包括第一级行星齿轮减速机构、第二级行星齿轮减速机构、同步器、壳体、取力齿轮、取力滑套和取力器控制装置；动力输入轴与所述第一级行星齿轮减速机构连接，所述第一级行星齿轮减速机构与所述第二级行星齿轮减速机构连接，所述第二级行星齿轮减速机构与动力输出轴连接，所述第一级行星齿轮减速机构、所述第二级行星齿轮减速机构、所述同步器、所述取力齿轮、所述取力滑套和所述取力器控制装置均安装于所述壳体内；所述第一级行星齿轮减速机构与所述取力齿轮连接，所述取力齿轮靠近所述取力滑套的一端，所述取力滑套的另一端连接所述矿车取力器的执行装置，所述取力器控制装置靠近所述取力滑套的另一端，所述取力齿轮的轴线、所述取力滑套的轴线均与所述第一级行星齿轮减速机构的轴线平行；当所述取力器控制装置接收到取力器工作指令时，所述取力器控制装置与所述取力滑套连接，朝所述取力滑套的一端推动所述取力滑套至与所述取力齿轮连接，当所述取力器的控制装置接收到取力器停止工作指令时，所述取力器控制装置与所述取力滑套连接，朝所述取力滑套的另一端推动所述取力滑套至脱离所述取力齿轮；其中，所述第一级行星齿轮减速机构包括第一一级太阳轮、多个第一一级行星齿轮、第一一级行星架、第一一级齿圈和连接件，所述第二级行星齿轮减速机构包括第一二级太阳轮、多个第一二级行星齿轮、第一二级行星架和第一二级齿圈；所述第一一级太阳轮、所述第一一级行星架、所述第一一级齿圈、所述连接件、所述第一二级太阳轮、所述第一二级行星架、所述第一二级齿圈和所述同步器同轴，每个第一一级行星齿轮的轴线与所述第一一级太阳轮的轴线平行，每个第一二级行星齿轮的轴线与所述第一二级太阳轮的轴线平行，所述取力齿轮的轴线、所述取力滑套的轴线均与所述第一一级太阳轮的轴线平行；动力输入轴与所述第一一级太阳轮连接，所述第一一级太阳轮与所述多个第一一级行星齿轮外啮合，所述多个第一一级行星齿轮传动连接于所述第一一级行星架，所述第一一级行星架固定安装于所述壳体的内壁，所述多个第一一级行星齿轮与所述第一一级齿圈内啮合；所述第一一级齿圈与所述连接件固定连接，所述连接件与所述第一二级太阳轮固定连接，所述第一二级太阳轮与所述多个第一二级行星齿轮外啮合，所述多个第一二级行星齿轮传动连接于所述第一二级行星架，所述第一二级行星架与动力输出轴连接，所述多个第一二级行星齿轮与所述第一二级齿圈内啮合，所述第一一级齿圈与所述取力齿轮外啮合；当所述同步器接收到第一控制指令时，所述同步器执行所述第一控制指令，所述第一二级齿圈与所述壳体的内壁连接，当所述同步器接收到第二控制指令时，所述同步器执行所述第二控制指令，所述第一二级齿圈与所述第一二级行星架连接，其中，所述第一控制指令是所述矿车的控制器检测到所述矿车满足低速挡换挡条件时发出的，所述第二控制指令是所述矿车的控制器检测到所述矿车满足高速挡换挡条件时发出的；或者，所述第一级行星齿轮减速机构包括第二一级太阳轮、多个第二一级行星齿轮、第二一级行星架和第二一级齿圈，所述第二级行星齿轮减速机构包括第二二级太阳轮、多个第二二级行星齿轮、第二二级行星架、第二二级齿圈和第一同步连接盘；所述第二一级太阳轮、所述第二一级行星架、所述第二一级齿圈、所述第二二级太阳轮、所述第二二级行星架、所述第二二级齿圈、所述同步器和所述第一同步连接盘同轴，每个第二一级行星齿轮的轴线与所述第二一级太阳轮的轴线平行，每个第二二级行星齿轮的轴线与所述第二二级太阳轮的轴线平行，所述取力齿轮的轴线、所述取力滑套的轴线均与所述第二一级太阳轮的轴线平行；动力输入轴与所述第二一级太阳轮连接，所述第二一级太阳轮与所述多个第二一级行星齿轮外啮合，所述多个第二一级行星齿轮与所述第二一级齿圈内啮合，所述第二一级齿圈固定安装于所述壳体的内壁，所述多个第二一级行星齿轮传动连接于所述第二一级行星架；所述第二一级行星架与所述第二二级太阳轮固定连接，所述第二二级太阳轮与所述多个第二二级行星齿轮外啮合，所述多个第二二级行星齿轮传动连接于所述第二二级行星架，所述第二二级行星架与动力输出轴连接，所述多个第二二级行星齿轮与所述第二二级齿圈内啮合，所述第二二级齿圈与所述第一同步连接盘固定连接，所述第二一级齿圈与所述取力齿轮外啮合；当所述同步器接收到第三控制指令时，所述同步器与所述第一同步连接盘连接，朝第一预设方向推动所述第一同步连接盘至与所述壳体的内壁连接，当所述同步器接收到第四控制指令时，所述同步器与所述第一同步连接盘连接，朝所述第一预设方向相反的方向推动所述第一同步连接盘至与所述第二二级行星架连接，其中，所述第三控制指令是所述矿车的控制器检测到所述矿车满足低速挡换挡条件时发出的，所述第四控制指令是所述矿车的控制器检测到所述矿车满足高速挡换挡条件时发出的。

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