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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本发明公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换装置包括安装基座；驱动装置，设置于安装基座上，并连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，丝杆轴设置于安装基座上，第二锥齿轮固定连接在丝杆轴的第一端，并与第一锥齿轮相啮合，滑块螺纹连接在丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动，以使滑块能够沿丝杆轴的轴线平移；末端安装模块，扣盖在安装基座上，其内壁开设有与滑块相对应的环形凹槽。利用该快速更换结构能够快速完成末端安装模块的更换过程，同时，齿轮传动的方式能够保证滑块与环形凹槽卡合的稳定性，从而提高了更换末端安装模块的便利性。
主权项：1.一种机械手末端的快速更换结构，其特征在于，包括：安装基座，中部向内凹陷以形成容纳空间；环形挡板，设置于所述容纳空间的中部，以将所述容纳空间分隔为第一空间和第二空间；驱动装置，设置于所述安装基座上，且所述驱动装置的动力输出端连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，所述丝杆轴设置于所述安装基座上，所述第二锥齿轮固定连接在所述丝杆轴的第一端，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述滑块螺纹连接在所述丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动；末端安装模块，扣盖在所述安装基座上，包括末端安装环和锁合环；所述末端安装环的底部朝向顶部凹陷，形成限位台阶，所述锁合环设置于所述末端安装环的底部，并位于所述限位台阶上，且所述末端安装环与所述锁合环连接固定；所述锁合环的内壁上沿所述锁合环的周向方向开设有与所述滑块相对应的环形凹槽，且所述锁合环的底部形成有凸伸部，所述锁合环扣盖在所述安装基座上，且所述凸伸部相应地嵌入所述安装基座的第一空间内；所述第一锥齿轮可带动所述第二锥齿轮及丝杆轴共同旋转，所述丝杆轴可通过相对螺纹转动带动所述滑块沿所述丝杆轴的轴线伸缩运动，以使所述滑块与所述环形凹槽相卡合或分离。
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权利要求：
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