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申请/专利权人：湖北文理学院

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。

主权项：1.一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，包括：水平放置的平台（1），在平台（1）上设有可载动轨体（14）沿X轴左右往复运动的直线模组（15）；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13），所述第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13）对称安装在直线模组（15）前后两侧，用于测量到轨体（14）两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体（14）的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体（14）上第二基准孔（17）和第一基准孔（16）的图像；在运动轨迹的最右端设有第三光电传感器（9），在运动轨迹的最左端设有第一光电传感器（5），所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）设置在直线模组（15）的一侧，所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）用来测量轨体（14）所到达的位置，当第三光电传感器（9）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从右向左运动，当第一光电传感器（5）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从左向右运动；所述第一CCD采集器包括第一CCD摄像机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4），第一CCD摄像机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4）的焦点位于同一水平线；所述第二CCD采集器包括第二CCD摄像机（12）、第二远心镜头（18）、第一背光源（29）和第二背光源（30），第二CCD摄像机（12）和第二远心镜头（18）均设置在上方且两者焦点对准竖直向下，所述第一背光源（29）设置在第二基准孔（17）的正下方，所述第二背光源（30）设置在第一基准孔（16）的正下方；在运动轨迹的中间段位于直线模组（15）的一侧设有第二光电传感器（8），所述第二光电传感器（8）用来测量轨体（14）所到达的位置，当第二光电传感器（8）测量到轨体（14）时，第二CCD摄像机（12）测量轨体（14）上第二基准孔（17）和第一基准孔（16）的图像；所述第一CCD摄像机（2）通过第一XZ调节底座（21）安装在平台（1）上，环形光源（4）通过第二XZ调节底座（22）安装在平台（1）上，第一激光测距传感器（7）通过第四XZ调节底座（24）安装在平台（1）上，第二激光测距传感器（13）通过第三XZ调节底座（23）安装在平台（1）上，所述第一XZ调节底座（21）、第二XZ调节底座（22）、第三XZ调节底座（23）和第四XZ调节底座（24），均能够实现X、Z两轴方向位置调节。

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