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申请/专利权人：河北农业大学
摘要：本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
主权项：1.一种穴盘苗取苗末端执行器，其特征在于：包括气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件有两个，对称分布且铰接于所述气缸连接件的两端，所述取苗针有四根且两两对称，所述取苗针的上端与所述活动连接件相连接，所述滚轴的两端与取苗针的中下部活动连接，所述滑轨上设有下端向内倾斜的滑槽，所述滚轴在所述滑槽内滑动连接，所述气缸活塞连接件与所述取苗气缸相连接，所述滑轨与所述气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与所述气缸活塞连接件相连接；所述推苗板的底端设置有两个横推杆，下部设置有斜槽，中间部位设置有弧形凹槽，上部设置有半球形凹槽，上部的背面与所述气缸活塞连接件相连接；所述推苗板的推苗平面和底端横推杆水平面之间的夹角与穴孔侧边锥度相同；所述斜槽用于将幼苗茎秆进行定位，所述弧形凹槽用于将幼苗茎秆推弯，且让出所述取苗针的工作空间，所述半球形凹槽用于使幼苗叶子顺着半球形轨迹弯折。
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