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一种智能化廊道冲洗装置及其控制方法 

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申请/专利权人:师杨

摘要:本发明公开了一种智能化廊道冲洗装置及其控制方法,包括:廊道;廊道内敷设有输煤皮带输送机;所述皮带机的廊道及栈桥两侧全线敷设供水管道,使用工业循环水为工作水;所述供水管道上全线敷设数套智能系统控制的冲洗水排;在所述皮带机下方设置水循环系统;所述皮带机两侧分段设置多台工业视觉分析检查设备,对冲洗目标进行捕捉、定位、冲洗效果进行评判;廊道及栈桥内安装了数百米的皮带机,将智能化廊道冲洗装置安装在廊道两侧和皮带机下方,智能系统控制的冲洗水排对皮带机带面、台架和地面进行水冲洗;皮带机的两侧分段设置有多台结构光三维扫描仪和多台摄像头,可将设备及地面清洗后的画面进行传输,用于对清洗后的清洁效果进行评测。

主权项:1.一种智能化廊道冲洗装置,其特征在于,包括:廊道1;所述廊道1内设置有皮带输送机8;所述皮带输送机8的两侧设置有供水管道4;所述供水管道4上设置有多个水排6;所述皮带输送机8的下方设置有水循环系统;在所述皮带输送机8的两侧设置有多台工业视觉检查设备;所述供水管道4与所述水排6之间通过水管连接,所述水管上设置有电磁阀3;所述水管与所述水排6的连接处设置有转盘5;所述转盘5带动所述水排6旋转;所述工业视觉检查设备包括:多台结构光三维扫描仪7、多台摄像头2;所述多台结构光三维扫描仪7、所述多台摄像头2均设置在所述廊道1的侧壁上,用于发现捕捉污渍和检查清洗效果;所述廊道1的进口和出口均设置有红外传感器;所述红外传感器设置在廊道1侧壁上;所述智能化廊道冲洗装置还包括:控制器;所述控制器分别与多个所述电磁阀3、结构光三维扫描仪7、摄像头2、红外传感器、所述皮带输送机8电连接,所述控制器用于根据清洗的效果适当对管排的水流量进行调节;所述水循环系统包括:排水沟9;所述排水沟9设置在所述皮带输送机8的下方,所述排水沟9的一侧设置有沉淀池10,所述沉淀池10内设置有浮球、水泵13;所述水泵13通过支撑部件11支撑在所述沉淀池10的上方,且可沿沉淀池10的垂直方向移动。

全文数据:

权利要求:

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