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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提出了车道渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通技术领域。方案为：根据车道线的多个点和车道线的设定宽度，创建与车道线对应的车道线区域；根据车道线区域的长度和车道线区域的设定的虚实比例，确定车道线区域的端点的纹理横坐标；根据车道线区域的颜色，确定车道线区域的端点的纹理纵坐标；根据车道线区域的端点的纹理横坐标和对应的端点的纹理纵坐标，对车道线区域进行渲染。由此，可在没有增加车道线区域端点的数量前提下，将多个车道线区域组织成一个批次进行渲染，降低了图形处理器的负担和相关资源消耗，提高了渲染性能。
主权项：1.一种车道渲染方法，包括：根据车道线的多个点和所述车道线的设定宽度，创建与所述车道线对应的车道线区域；根据所述车道线区域的设定的虚实比例对应的填充子区域的长度和透明子区域的长度，确定所述车道线区域的单位子区域的长度，根据车道线区域的长度与对应的单位子区域的长度，确定车道线区域的端点的纹理横坐标，其中，所述车道线区域的设定的虚实比例为所述车道线区域中单位填充子区域和单位透明子区域的比例；根据所述车道线区域的颜色，确定所述车道线区域的端点的纹理纵坐标；根据所述车道线区域的端点的纹理横坐标和对应的端点的纹理纵坐标，对所述车道线区域进行渲染；其中，所述根据所述车道线区域的端点的纹理横坐标和对应的端点的纹理纵坐标，对所述车道线区域进行渲染，包括：根据所述车道线区域的端点的纹理横坐标，确定对应车道线区域中多个点的纹理横坐标；将所述车道线区域中多个点的纹理横坐标与设定的纹理虚实参考模板进行匹配，以确定所述车道线区域中多个点的纹理横坐标对应的填充类型；其中，所述纹理虚实参考模板用于指示设定的纹理横坐标范围内各纹理横坐标对应的填充类型；将所述车道线区域的端点的纹理纵坐标与设定的颜色集纹理进行匹配，以确定所述车道线区域中多个点的纹理纵坐标对应的颜色；其中，所述颜色集纹理用于指示各纹理纵坐标对应的颜色；根据所述车道线区域中多个点的纹理横坐标对应的填充类型，以及对应点的纹理纵坐标对应的颜色，对所述车道线区域进行渲染。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车道渲染方法、装置、电子设备及存储介质
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