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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要：一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。

主权项：1.一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，其特征在于：所述柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器（1）、钻进系统和电动推杆（13）；所述柔性探尺驱动器（1）安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆（13）的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆（13）、柔性探尺驱动器（1）和钻进系统中的多级伸缩钻杆（6）共同完成飞跃器的移动和月壤的采样；所述钻进系统还包括前导向杆（2）、导向套筒（5）和螺旋取芯钻头（7）；所述前导向杆（2）为中空结构，所述前导向杆（2）的一端和柔性探尺驱动器（1）连接，另一端和空心回转电机（4）连接，所述导向套筒（5）为中空结构，所述导向套筒（5）的一端和空心回转电机（4）的转子连接，另一端和多级伸缩钻杆（6）连接，所述螺旋取芯钻头（7）和多级伸缩钻杆（6）连接；所述电动推杆（13）的一端和空心回转电机（4）的外壳铰接，另一端和飞跃器铰接，所述飞跃器下部安装有四个机械足（12）；所述电动推杆（13）为三个，所述导向套筒（5）通过球铰（14）和飞跃器铰接；当进行摇橹式移动的时候多级伸缩钻杆（6）需要充当机械腿来使用，由飞跃器本体、多级伸缩钻杆（6）、柔性探尺驱动器（1）和三个电动推杆（13）实现移动，移动过程中通过柔性探尺驱动器（1）和三个电动推杆（13）协调运作，实现撑橹移动的全过程。

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权利要求：

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