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申请/专利权人：上海申传电气股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于FOFSMC的矿用电机车能量回馈系统，包括：由蓄电池模块，超级电容模块、双向DCDC变换模块、智能功率模块、永磁同步电机模块、分数阶模糊滑模控制器模块、驱动隔离模块A、驱动隔离模块B、检测模块组成，利用分数阶模糊滑模控制器模块产生相应的控制信号，驱动双向DCDC变换模块进行相应的响应，控制驱动永磁同步电机模块和超级电容模块制动时储存能量。该系统的能量回馈系统能够在提高系统的鲁棒性和削弱系统抖振的同时，进一步优化系统能源配置，利用矿用电机车制动时的能量回馈进行储能，大大提高了能源利用率。

主权项：1.一种基于分数阶模糊滑模控制器FOFSMC的矿用电机车能量回馈系统，其特征在于，包括：超级电容模块，用于回收并存储矿用电机车制动能量；检测模块，用于检测电机车的永磁同步电机模块中驱动电压和驱动电流、并将其作为反馈电压和反馈电流，检测电机转子转速、并将其作为转子位置反馈和转速反馈，检测超级电容模块中的剩余电量、并将其作为电量反馈；分数阶模糊滑模控制器模块，包括：分数阶模糊滑模控制器FOFSMC，用于将电量反馈、给定转速和转速反馈，变换为dq坐标系下的基准电流控制信号输出；PI调节器，用于将输入的基准电流控制信号和经Park变换得到的反馈电流信号，变换为dq坐标系下的电压控制信号输出；IPark变换模块，用于将输入的dq坐标系下的电压控制信号、转子位置反馈信号和经Park变换产生的dq坐标系下的反馈电压及反馈电流信号，变换为αβ坐标系下的电压控制信号输出；SVPWM模块，用于将IPark变换产生的αβ坐标系下的电压控制信号，变换为SVPWM驱动信号输出；双向DCDC变换模块，用于接收分数阶模糊滑模控制器模块中产生的SVPWM驱动信号，驱动矿用电机车制动能量向超级电容模块传输；Clark变换模块，用于将接收到的电压和电流反馈中的永磁同步电机模块中的驱动电压和驱动电流，变换为αβ坐标系下的反馈电压和电流信号输出；Park变换模块，用于将Clark变换产生的αβ坐标系下的反馈电压和电流信号，变换为dq坐标系下的反馈电压和电流信号，分别送入PI调节器和IPark变换模块。

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