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申请/专利权人：广州启明星机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种无位置传感无刷直流电机复合定位启动方法，包括如下步骤：S1、常用启动方法的分析；S2、确定采用复合定位的启动方法；S3、转子预定位法：第一次预定位：转子预定位法定位后，接着封死全部的驱动信号，使电机处于断电的状态；第二次预定位：采用同样的方法进行转子预定位来实现电机的准确定位，将导通步向前或向后发生一次换相；S4、转子加速和切换；本发明采用二次定位法来获得转子的初始位置，既能保证电机可靠启动，又能保证电机在启动时，不会像传统有刷直流电机启动时产生过电流冲击，实现了电机由静止状态的强迫启动，既能有效实现电机启动，又能避免电机启动时间过长。
主权项：1.一种无位置传感无刷直流电机复合定位启动方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、常用启动方法的分析，常用启动方法包括三段式启动法、振荡器换相脉冲启动法、升频升压启动法和检测脉冲转子定位启动法；S2、确定采用复合定位的启动方法：采用三段式启动法的转子预定位法，结合检测脉冲转子定位启动法的加速切换过程；S3、转子预定位法：第一次预定位：首先用转子预定位法定位后，接着封死全部的驱动信号，使电机处于断电的状态；第二次预定位：再采用同样的方法进行转子预定位来实现电机的准确定位，该预定位的位置是要在第一次预定位的定位基础上，将导通步向前或向后发生一次换相；S4、转子加速和切换：将电机转子定位到特定位置，然后按照直流无刷电机的换向顺序对电机进行换向，这是三段式启动法的第二阶段，即外同步加速法；当转子定位完成后，按照电机的转动方向在使用长脉冲给电机加速的同时，使用短脉冲检测转子位置信号；施加换相信号作用于电机定子绕组上时，一方面，换相信号要根据六步通电换相顺序来施加驱动信号到逆变管上，另外要逐步提高PWM信号的占空比，不断增加六步通电顺序的换相频率，从而使得定子绕组电压能增大到预期的频率，使得电机能达到一定转速，其中的反电势信号增大到能够检测出来。
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